结论：在停车场撞杆了没坏且直接离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。若行为人主观上存在逃避责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸；反之，若行为人确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成条件

肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。具体来说，需满足以下两个条件：

1. 主观故意逃避责任：驾驶人明知自己的车辆与停车杆发生了接触，却出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场。
2. 客观实施逃离行为：驾驶人在撞杆后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。

二、构成肇事逃逸的具体情形

1. 明知故犯：驾驶人在撞杆后，明确知道自己的车辆与停车杆发生了接触，但为逃避责任而选择离开。
2. 未履行法定义务：如未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开。

三、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：撞杆行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到撞杆的发生，正常驶离停车场。事后得知后积极配合处理。
2. 有合理理由暂时离开：驾驶人在发生撞杆时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场，但在事后及时主动联系交警部门或停车场管理方说明情况并积极处理事故。

四、法律责任与后果

1. 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对停车杆的损失进行赔偿。
2. 行政责任：可能会面临罚款、拘留等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

五、建议与提醒

1. 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了撞杆等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与停车场管理方协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系停车场管理方进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。

综上所述，判断在停车场撞杆后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，车主都应积极面对并妥善处理事故。如果您有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。