您好，关于您提出的“不管做什么事情未成年有监护人是合法的吗”这一问题，我可以为您详细解答。
首先，我们需要明确的是，未成年人在法律上通常被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，这意味着他们在处理自己的事务时可能缺乏足够的判断力和能力。因此，为了保护未成年人的权益，法律设定了监护制度。
一、监护人的角色与责任
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是未成年人的法定监护人。如果父母无法履行监护职责，如死亡或没有监护能力，那么会由其他有监护能力的人，如祖父母、外祖父母，或关系密切的其他亲属、朋友等来担任监护人。监护人的主要职责是保护被监护人的人身、财产及其他合法权益，确保他们不受侵害，并在必要时代表他们进行民事活动。
二、未成年人行为的合法性
日常行为：对于未成年人的日常行为，如学习、生活等，监护人通常会给予一定的自由和空间，但也会进行必要的指导和监督。这些行为在监护人的合理范围内，通常是合法的。
民事法律行为：对于需要独立进行民事法律行为的情况，如签订合同、处分财产等，未成年人由于缺乏完全民事行为能力，通常需要由监护人代为进行或征得监护人的同意。如果未成年人未经监护人同意或代理而擅自进行此类行为，可能会因缺乏法律效力而导致纠纷或损失。
侵权行为：如果未成年人造成他人损害，无论监护人是否尽到监护职责，都要承担侵权责任（除非能证明已尽到监护职责，可适当减轻责任）。这是法律对受害人的充分保护，也督促监护人更好地履行监护义务。
三、特殊情况
十六周岁以上的未成年人：如果十六周岁以上的未成年人以自己的劳动收入为主要生活来源，那么他们被视为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为，并对行为后果承担完全的法律责任。在这种情况下，他们可能不再需要监护人的直接代理或同意。
有财产的未成年人：如果未成年人有财产，且因侵权行为造成他人损害，那么应先从其本人财产中支付赔偿费用。不足部分再由监护人赔偿。这既保障了受害人获得赔偿的权利，又在一定程度上体现了对未成年人行为的约束。
四、总结
综上所述，未成年人在进行日常行为时，有监护人在场或指导通常是合法的，也是必要的。对于需要独立进行民事法律行为的情况，未成年人通常需要由监护人代为进行或征得监护人的同意。同时，监护人对未成年人的侵权行为承担无过错责任，这是法律对受害人的充分保护和对监护人责任的明确。
希望以上解答能够帮助您更好地理解未成年人与监护人之间的法律关系以及相关行为的合法性。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。