在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人不能直接委托“代理人”参与诉讼，但可以委托辩护人；近亲属在特定阶段可代为委托辩护人，被害人一方可委托诉讼代理人。以下是具体说明：

1. 犯罪嫌疑人、被告人的权利
   根据《刑事诉讼法》第三十四条，犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，有权委托辩护人；被告人有权随时委托辩护人。辩护人的职责是提出犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或减轻、免除其刑事责任的材料和意见，维护其诉讼权利。

   • 委托对象：律师、人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人、监护人或亲友。
     
   • 限制：正在被执行刑罚或依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人（但监护人、近亲属除外）。

2. 近亲属代为委托的情形
   若犯罪嫌疑人、被告人因被限制人身自由（如拘留、逮捕）无法自行委托，其近亲属（配偶、父母、子女、同胞兄弟姐妹）可代为委托辩护人。此时需向办案机关提交委托书及亲属关系证明。

3. 被害人一方的权利
   根据《刑事诉讼法》第四十六条，公诉案件的被害人及其法定代理人或近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人（如律师）。诉讼代理人的职责是协助被害人行使诉讼权利，如申请回避、提出证据、参加法庭辩论等。

4. 关键区别：辩护人 vs 诉讼代理人

   • 辩护人：仅犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人可参与刑事诉讼全流程（侦查、审查起诉、审判阶段），核心目标是维护被告人的合法权益。
     
   • 诉讼代理人：被害人一方委托，主要参与审查起诉和审判阶段，协助公诉人指控犯罪或提起附带民事诉讼。

总结建议：

• 若您是犯罪嫌疑人、被告人或其近亲属，需尽快委托辩护人（尤其是律师）介入案件，尤其在侦查阶段，辩护人可会见、申请取保候审等；
  
• 若您是被害人一方，可在案件移送检察院后委托诉讼代理人，参与诉讼并主张赔偿；
  
• 刑事诉讼程序严格，建议委托专业律师处理，避免因程序瑕疵影响权益。如有具体案件情况，可进一步向我咨询细节。