如果发现身份信息被盗用注册公司，应立即采取以下措施，并明确相关管理部门：

1. 立即报警，联系公安机关

   • 首要步骤是向当地公安机关报案，详细说明身份信息被盗用的情况，并提供相关证据，如身份证遗失证明、补办记录等。警方将展开调查，并出具受案回执或立案告知书，这是后续处理的重要文件。报警不仅有助于追究盗用者的刑事责任，也是后续向市场监管部门申诉的重要依据。公安机关是处理此类刑事犯罪的主要部门。

2. 联系市场监管部门（如工商局）

   • 通过国家企业信用信息公示系统等渠道，查询盗用身份注册公司的基本信息，并收集能证明自己身份信息被盗用的相关材料。
   • 携带身份证、报警记录及收集到的证据，前往当地市场监督管理部门进行申诉，要求撤销以你名义注册的公司或将你从公司法定代表人、股东等名单中移除。市场监管部门是负责处理公司注册登记相关事宜的政府部门，他们有权对错误的公司注册登记进行撤销或更正。

3. 提交详细书面申请并配合调查

   • 向市场监管部门提交一份详细的书面申请，阐述身份信息被盗用的具体情况，并附上所有相关证据材料。
   • 在整个过程中，保持耐心并积极配合市场监管部门的调查工作，可能需要多次提供额外的证据或信息来支持你的申诉。

4. 通过法律途径维权（如必要）

   • 若市场监管部门在合理期限内未处理或处理结果不满意，你可以向人民法院提起行政诉讼，要求市场监管部门撤销错误的公司注册登记。
   • 同时，可考虑向法院提起民事诉讼，要求盗用者承担侵权责任，赔偿因身份信息被盗用所遭受的损失，包括名誉损失、经济损失等。法院是处理此类民事纠纷和行政诉讼的司法机关。

5. 信用修复与加强信息保护

   • 在公司注册登记被撤销后，及时向相关金融机构、征信机构等说明情况，申请修复个人信用记录，消除不良影响。
   • 增强个人信息保护意识，妥善保管身份证等重要证件，避免个人信息再次泄露。定期检查和更新自己的信用报告和工商登记信息，防范未来风险。

总结与建议：

• 身份信息被盗用注册公司是一个严重的问题，需要迅速采取行动来维护自身权益。从立即报警到联系市场监管部门，再到通过法律途径维权，每一步都至关重要。
• 在整个过程中，务必保持冷静和理智，遵循法律程序来解决问题。同时，加强个人信息保护和进行信用修复也是必不可少的环节。
• 如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。