当您在停车时不小心蹭到了别人的车辆，想要通过保险来处理这一事故，可以遵循以下详细步骤来确保您的权益得到充分保障：

一、立即保护现场并取证

1. 保持冷静并查看受损情况：首先，不要慌张，仔细检查您车辆和对方车辆的受损位置、面积及严重程度。

2. 拍照取证：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场，包括两车的整体情况、刮蹭部位的特写以及周围环境，如停车位、监控摄像头等，这些照片将作为后续理赔的重要证据。

3. 留意周围线索：观察周围是否有监控设备、遗留的车漆碎片或对方车辆号牌等线索，这些可能有助于确定责任方。

二、及时报警并联系保险公司

1. 报警：如果刮蹭严重或无法确定责任方，应立即拨打122报警电话，向交警报告事故详情。交警将到场勘查，并出具事故证明，这是后续保险理赔的关键依据。

2. 向保险公司报案：在事故发生后的规定时间内（通常为24-48小时，具体依据保险合同），联系您所投保的保险公司进行报案。提供您的保单号码、被保险人信息、事故经过及车辆受损情况等详细信息。

三、配合保险公司查勘与定损

1. 等待查勘员到场：保险公司接到报案后，会派遣查勘员到现场进行勘查。您应积极配合查勘工作，如实陈述事故经过，并提供所需信息。

2. 定损评估：查勘完成后，保险公司将根据车辆受损情况制定维修方案和理赔金额。您可以选择保险公司推荐的修理厂，或自行选择有资质的修理厂进行维修。如果选择自行维修，需先行垫付修车费用，后续再向保险公司申请索赔。

四、提交理赔资料并等待赔付

1. 收集理赔资料：根据保险公司要求，准备并提交相关理赔资料，包括但不限于保险单、身份证明、行驶证、驾驶证、事故证明（交警出具）、维修发票及清单、车辆定损单等。

2. 提交理赔申请：您可以通过线下柜台、邮寄或在线方式提交理赔申请及相关资料。确保资料齐全，以便保险公司快速审核。

3. 等待理赔结果：保险公司将对提交的理赔申请进行审核。一旦审核通过，保险公司将按照合同约定支付理赔款至您指定的账户。

五、特殊情况处理

1. 如果找到责任方：若能找到对方车主且其愿意承担赔偿责任，双方可协商解决。可由对方通知其保险公司进行理赔处理。如果对赔偿金额有争议，可以通过交警部门调解或诉诸法律途径解决。

2. 如果未找到责任方：若无法确定责任方，您可以使用自己的车损险进行理赔。但需注意，保险公司可能会扣除一定免赔率（如30%）。如果您投保了“无法找到第三方特约险”，则可在车损险基础上获得全额赔偿。

六、重要提示

• 发生交通事故后，务必先联系保险公司再进行修理，否则保险公司可能对修理费用不予认可。
• 如果车辆受损轻微，您认为可自行处理，也应先与保险公司沟通确认，以避免后续纠纷。
• 保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

遵循以上步骤，您可以有效地处理停车时蹭到别人车辆的事故，并通过保险来保障自己的权益。