结论：跟律师签了委托书后，是否可以撤诉取决于案件所处的阶段以及撤诉的具体原因，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、案件处于侦查阶段
在诈骗案件的侦查阶段，律师的主要职责是协助当事人了解案情、申请取保候审等，此时并不涉及“撤诉”的问题。因为“撤诉”这一概念通常适用于案件已经进入法院审理阶段后，原告（在此类刑事案件中通常为检察院）主动撤回起诉的情况。在侦查阶段，如果当事人或其家属希望案件不再继续侦查或希望当事人被释放，可以通过律师向侦查机关提出取保候审申请或其他相关法律意见，但这与“撤诉”是不同的法律程序。
二、案件处于审查起诉阶段
在审查起诉阶段，检察院会对侦查机关移送的案件进行审查，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。如果在此阶段，当事人或其家属认为案件存在某些问题（如证据不足、情节轻微等），希望通过律师与检察院沟通，争取不起诉或撤销案件，这是可能的。但需要注意的是，这并不等同于“撤诉”，而是检察院在审查后作出的不起诉决定。此外，即使检察院决定提起公诉，当事人或其家属也不能直接通过律师“撤诉”，因为公诉案件的起诉权在检察院。
三、案件处于审判阶段
检察院撤诉：在审判阶段，如果检察院认为案件存在某些问题（如证据发生变化、犯罪嫌疑人死亡等），可以主动撤回起诉。这种情况下，律师可以协助当事人了解撤诉的原因和后果，但撤诉的决定权在检察院。
当事人申请撤诉（不常见）：在刑事案件中，当事人（即犯罪嫌疑人或被告人）通常没有直接申请撤诉的权利。因为公诉案件的起诉权在检察院，当事人只能通过辩护律师提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事处罚的辩护意见。不过，在极少数情况下，如果案件涉及自诉部分（如附带民事诉讼中的自诉部分），当事人可能有一定的撤诉权利，但这需要具体分析案件情况和法律规定。
四、特殊情况下的撤诉考虑
和解或调解：在某些情况下，当事人之间可能达成和解或调解协议，这可能影响案件的进展。但需要注意的是，刑事案件的和解或调解通常需要在法律框架内进行，且不一定能直接导致撤诉。
证据问题：如果案件存在证据不足或证据非法等问题，律师可以协助当事人提出相关法律意见，争取案件被撤销或不起诉。但这同样不等于“撤诉”，而是案件处理结果的一种可能。
五、法律建议
及时沟通：如果您或您的家属已经签了委托书并希望了解案件进展或考虑撤诉等问题，建议及时与律师沟通，了解案件的具体情况和法律程序。
理性对待：撤诉并不是解决所有问题的最佳方式，有时可能带来不利后果。因此，在考虑撤诉前，请务必理性分析案件情况和法律后果。
遵循法律程序：无论案件处于哪个阶段，都请遵循法律程序进行操作。不要试图通过非法手段影响案件进展或结果。
如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业、全面的法律建议。