针对您提出的“如何进行公司法定代表人变更无效的诉讼”这一问题，这实际上涉及到了两个层面的内容：一是公司法定代表人变更的程序与效力，二是若认为变更无效时如何通过诉讼途径解决。以下我将结合相关法律法规及实务操作，为您详细解答：
一、理解公司法定代表人变更的程序与效力
首先，需要明确的是，公司法定代表人的变更需遵循一定的法律程序，包括但不限于股东会或董事会的决议、工商变更登记等。一旦完成这些程序，新的法定代表人即取得合法地位，有权代表公司进行各项法律行为，包括诉讼活动。
二、若认为法定代表人变更无效，应如何诉讼
若您认为公司法定代表人的变更存在无效情形（如决议程序违法、变更登记材料虚假等），并希望通过诉讼来确认变更无效，可以按照以下步骤进行：
收集证据：
- 收集证明变更无效的相关证据，如股东会或董事会决议的违法性证据、变更登记材料的虚假性证据等。
- 确保这些证据具有合法性、真实性和关联性，能够充分支持您的诉讼主张。
确定诉讼主体和诉讼请求：
- 诉讼主体应为公司本身（作为原告或被告，具体取决于变更无效的主张是由谁提出），但实际操作中可能需要由公司股东或相关利益方代表公司提起诉讼。
- 诉讼请求应明确为“确认公司法定代表人变更无效”，并可能包括要求恢复原法定代表人的地位或指定新的临时法定代表人等。
选择管辖法院并提起诉讼：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。通常，这会是公司注册地或主要办事机构所在地的基层人民法院。
- 提交起诉状及相关证据材料，按照法院的要求缴纳诉讼费用。
参与诉讼过程：
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，按时出庭应诉或提交书面意见。
- 根据法院的要求提供补充证据或进行辩论，以维护自己的合法权益。
等待判决并执行：
- 等待法院作出判决。如果判决确认法定代表人变更无效，那么公司将需要按照判决的要求恢复原状或进行其他相应的处理。
- 如果对方不履行判决义务，可以申请法院强制执行。
三、注意事项
- 法律程序的重要性：在整个诉讼过程中，必须严格遵守法律程序和规定，确保诉讼行为的合法性和有效性。
- 证据的充分性：证据是诉讼的关键。必须确保收集到的证据充分、有力，能够支持自己的诉讼主张。
- 专业律师的协助：由于诉讼涉及复杂的法律问题和程序，建议寻求专业律师的协助和指导，以提高诉讼的成功率和效率。
综上所述，若认为公司法定代表人变更无效并希望通过诉讼解决，需要收集充分证据、确定诉讼主体和诉讼请求、选择管辖法院并提起诉讼、参与诉讼过程并等待判决执行。希望这些解答能够对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。