结论：根据您描述的情况，您在朋友被打时拉架并意图踹对方但未踹到，一般不构成共同犯罪，但具体还需结合案件细节和证据来判断。以下从多个角度进行分析：
一、共同犯罪的构成要件
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。构成共同犯罪需要满足以下几个要件：
- 主体要件：共同犯罪的主体必须是二人以上，可以是两个以上的自然人，也可以是两个以上的单位，还可以是自然人和单位共同实施犯罪。
- 客观要件：各犯罪人必须具有共同的犯罪行为，即各犯罪人的行为都是指向同一目标，彼此联系、互相配合，结成一个有机的犯罪行为整体。
- 主观要件：各犯罪人必须具有共同的犯罪故意，即各犯罪人都认识到自己的行为是在和他人配合共同实施犯罪，认识到他们的共同犯罪行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
二、您的行为分析
主观方面：
- 您意图踹对方的行为，虽然表现出了一定的攻击性，但并未实际踹到，且您的初衷可能是为了拉架、制止冲突，而非积极参与殴打。
- 若您没有与打人者形成共同的犯罪故意，即没有事先通谋或共同策划殴打行为，则不符合共同犯罪的主观要件。
客观方面：
- 您虽然有了踹对方的动作意图，但并未实际实施踹人的行为，没有造成实际的危害结果。
- 共同犯罪要求各犯罪人的行为相互配合、形成一个有机的整体。在您的情况下，您的行为并未与打人者的行为形成有效的配合，因此不符合共同犯罪的客观要件。
三、可能存在的例外情况
如果您的行为被认定为助威或鼓励：
- 如果在案件审理过程中，有证据表明您的行为实际上是在为打人者助威或鼓励，使得打人者更加肆无忌惮地实施殴打行为，那么您的行为可能被视为共同犯罪的一部分。
- 但这种情况需要充分的证据支持，且您的主观意图必须被明确认定为与打人者相同。
如果您的行为被认定为共同伤害的未遂：
- 在极少数情况下，如果您的踹人行为被认定为具有伤害他人的故意，并且与打人者的行为在时间上、空间上紧密相连，形成了一个连续的伤害行为过程，那么您的行为可能被视为共同伤害的未遂。
- 但这种情况同样需要充分的证据支持，且需要满足共同犯罪的构成要件。
四、法律建议
保持冷静，配合调查：
- 在此类事件中，保持冷静是非常重要的。您应该积极配合警方的调查工作，如实陈述事实经过。
收集证据，证明自己：
- 如果可能的话，您可以收集一些证据来证明自己的初衷是为了拉架、制止冲突，而非积极参与殴打。例如，您可以寻找目击证人、调取监控录像等。
咨询专业律师：
- 虽然我已经给出了初步的分析和建议，但每个案件都有其独特性和复杂性。如果您对此事仍有疑虑或担忧，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律意见。
综上所述，根据您描述的情况，您在朋友被打时拉架并意图踹对方但未踹到，一般不构成共同犯罪。但具体还需结合案件细节和证据来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。