继承遗产的公证在一定条件下是可以取消的，具体取决于公证所处的阶段以及是否存在错误或无效情形。以下是对这一问题的详细分析：
一、尚未出具公证书的情况
- 撤回权利：在公证机构完成公证并出具公证书之前，全部继承人作为当事人有权决定是否继续进行公证。此时，你们可以书面或口头形式通知公证处撤回申请，从而取消公证。这一过程相对简单，不需要复杂的法律程序。
二、已经出具公证书的情况
复查与撤销：
- 根据《中华人民共和国公证法》第三十九条，如果全部继承人或其中任一利害关系人认为公证书有错误，可以向出具该公证书的公证机构提出复查。
- 公证机构在收到复查申请后，会依法进行审查。若公证书内容违法或与事实不符，公证机构应撤销该公证书并予以公告，该公证书自始无效。
- 若公证书存在其他错误，如笔误、遗漏等，公证机构应予以更正。
无效情形：
- 如果公证遗嘱本身违反法律、法规的禁止性规定，或违背公序良俗等，可被视为无效。在此情况下，全部继承人或其中任一利害关系人可向法院提起诉讼，请求确认其无效。
- 例如，如果公证书中遗漏了某个合法继承人，或者继承人的身份、继承份额等存在争议，都可能导致公证书被撤销或确认无效。
操作建议
- 明确公证阶段：在考虑取消公证时，首先应明确公证所处的阶段（是否已出具公证书）。
- 撤回申请：若尚未出具公证书，可直接联系公证处撤回申请。
- 提出复查：若已出具公证书且认为存在错误，应收集充分证据，向公证机构提出复查申请。在申请复查时，要详细说明公证书中的错误或无效情形，并提供相关证据支持。
- 提起诉讼：若公证遗嘱存在无效情形，且无法通过复查解决，可考虑向法院提起诉讼以确认其无效。在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解诉讼程序和可能的风险。
注意事项
- 由于具体操作流程和所需材料可能因地区而异，建议在操作前咨询当地公证处或直接向我咨询，以获取更准确的信息和建议。
- 在处理继承公证问题时，务必保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出错误的决定。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于婚姻家庭领域的法律问题，欢迎随时向我咨询。