您好，关于“监护人有权利带走孩子吗”这一问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和法律规定来综合判断。

首先，我们要明确的是，父母作为未成年子女的监护人，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利。这是基于《中华人民共和国未成年人保护法》以及相关法律法规的规定，旨在保障未成年子女的合法权益和健康成长。

然而，在实际生活中，可能会遇到一些特殊情况，比如父母分居、离婚等，这时就可能会产生关于孩子抚养权和监护权的争议。在这种情况下，一方擅自抢夺、藏匿未成年子女，是构成对另一方监护权的侵害的。这样的行为不仅违反了法律规定，也严重损害了未成年子女的利益，可能对他们的身心健康发展造成不利影响。

以您提供的案例为例，刘女士与田先生婚后生育一子小田，后因家庭琐事闹矛盾分居，小田随母亲刘女士一起生活。为争取孩子的抚养权，田先生擅自将小田带至河北老家抚养，这一行为就构成了对刘女士监护权的侵害。随后，刘女士提起诉讼，法院经审理后认为，田先生的行为不仅侵害了刘女士的监护权，也严重损害了小田的利益，因此判决小田由母亲刘女士直接抚养，父亲田先生享有探望权。

这个案例告诉我们，监护人行使监护权时，应当遵循法律规定和最有利于未成年子女的原则，不得侵害、阻止另一方行使权利。如果双方在孩子抚养权和监护权上存在争议，应该通过合法途径解决，比如协商、调解或者诉讼等，而不是采取擅自抢夺、藏匿等不当行为。

综上所述，监护人是否有权利带走孩子，并不是一个简单的问题。它需要根据具体情况和法律规定来综合判断，并且必须遵循最有利于未成年子女的原则。如果您在孩子抚养权和监护权上存在疑问或者争议，建议咨询专业律师或者相关机构，以获取更具体、更专业的法律建议。