驾驶员是否需要出庭，需分情况讨论，具体如下：

1. 若驾驶员已收到法院正式传票
   根据《民事诉讼法》第147条，出庭是公民的诉讼义务。若驾驶员收到法院通过邮寄、电子送达或直接送达的传票（载明开庭时间、地点），必须按时到庭。否则法院可能缺席判决，导致驾驶员丧失当庭陈述、举证、质证的权利，可能影响判决结果。

2. 若驾驶员未收到传票，但属于案件必要共同诉讼人
   根据《民法典》第1213条及《民事诉讼法》第59条，交通事故中驾驶员若对损害发生存在过错（如将车辆借给无驾照者），可能被列为共同被告。此时即使未收到传票，建议主动联系法院确认诉讼地位。若确为被告，需参与庭审；若仅为证人，可协商是否出庭（但证人无正当理由拒不出庭，可能承担不利后果）。

3. 若驾驶员仅作为“形式被告”被起诉
   实践中，伤者可能因保险理赔需要，将驾驶员、车主、保险公司列为共同被告，但实际主张由保险公司承担全部赔偿责任。此时驾驶员若无过错，可委托律师出庭应诉，提交车辆年检合格、驾驶员驾照有效等证据，证明自身无责，由法院驳回对驾驶员的诉求。

实务建议：

• 优先确认诉讼地位：联系法院或通过“中国审判流程信息公开网”查询案件信息，明确自身是被告、第三人还是证人。
  
• 证据准备：若需出庭，提前整理行车记录仪、交警事故认定书、车辆保险单等材料，证明自身无过错。
  
• 委托代理：若无法出庭，可签署授权委托书委托律师或近亲属代为出庭，避免缺席判决风险。
  

总结：是否出庭需以法院传票为准，但无论是否收到传票，均应主动核实诉讼地位并准备应诉材料，以保障自身权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。