结论：货车限行被认识的辅警抓着后放行，这一行为是否违规需分情况讨论，不能一概而论。
辅警的执法权限与程序
- 辅警作为警务辅助人员，其职责是协助正式警察执行公务，但并不具备独立的执法权。这意味着，辅警在发现货车限行违规行为时，应当按照法定程序，将违规情况报告给正式警察，由正式警察进行后续处理。
- 如果辅警在未报告正式警察的情况下，直接对违规货车进行放行，这一行为可能违反了辅警的执法权限和程序规定，属于违规行为。
放行行为的合法性判断
- 放行行为是否合法，关键在于是否符合相关法律法规和执法程序。如果辅警在放行时，有正式警察的指示或授权，且放行行为符合相关法律法规的规定（如货车因特殊原因需紧急通行，且已获得相关许可），则这一行为可能是合法的。
- 然而，如果辅警在放行时，没有正式警察的指示或授权，且放行行为没有合法的依据或理由，那么这一行为就可能构成违规执法，甚至可能涉及滥用职权等违法行为。
可能的法律后果
- 对于辅警而言，如果其违规放行行为被查实，可能会面临内部的纪律处分，如警告、记过、降级、撤职等。在严重情况下，还可能涉及刑事责任，如滥用职权罪等。
- 对于货车司机而言，虽然其可能因辅警的违规放行而暂时避免了处罚，但如果这一行为被后续查实，货车司机仍可能面临相应的法律责任，如罚款、扣分等。同时，货车司机也有权对辅警的违规行为进行投诉或举报。
建议：
- 对于辅警而言，应当严格遵守执法权限和程序规定，不得擅自放行违规车辆。在发现违规行为时，应当及时报告给正式警察，并按照法定程序进行处理。
- 对于货车司机而言，应当遵守交通法规和限行规定，不得违规通行。如果因特殊原因需要紧急通行，应当提前获得相关许可或证明，并按照规定的路线和时间通行。
- 如果遇到辅警违规放行的情况，货车司机有权进行投诉或举报，以维护自己的合法权益和交通秩序的稳定。
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