是的，辨认应当制作辨认笔录。这是刑事诉讼和民事诉讼中确保辨认过程合法、公正、准确的重要环节。以下从多个角度详细解释：

一、辨认笔录的定义与性质

辨认笔录是指侦查人员为了查明案情，让被害人、犯罪嫌疑人或证人对与案件有关的物品、文件、尸体、场所或犯罪嫌疑人进行辨认，并详细记录辨认过程和结果的一种证据形式。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，辨认笔录属于勘验、检查、辨认、侦查实验等笔录证据之一，必须经过查证属实，才能作为定案的根据。

二、辨认笔录的制作要求

1. 内容要求：

   • 详细记载辨认的时间、地点、对象、辨认人、主持人员等基本信息。
   • 准确记录辨认过程和结果，包括辨认人的陈述、辨认对象的特征描述等。

2. 签名确认：

   • 由辨认人、见证人、主持人员签名或盖章，以确认辨认笔录的真实性和合法性。
   • 如果辨认人拒绝签名，应在笔录上注明原因，并由主持人员和见证人签名确认。

3. 录音录像：

   • 在必要时，应对辨认过程进行录音录像，以进一步证明辨认的合法性和准确性。
   • 录音录像资料应作为辨认笔录的附件，一并提交给法庭审查。

三、辨认笔录的必要性

1. 辅助证据：

   • 辨认笔录常作为辅助类证据，用于补强其他证据的证明力。在缺乏直接证据的情况下，辨认笔录可能成为认定案件事实的核心证据。

2. 确保公正：

   • 通过规范的辨认程序和详细的辨认笔录制作，可以确保辨认结果的公正性和客观性，减少主观因素的影响。

3. 法律程序要求：

   • 根据法律规定，辨认过程必须制作辨认笔录，这是法律程序的一部分，也是确保司法公正的重要措施。

四、辨认笔录的审查与排除

1. 合法性审查：

   • 法庭在审查辨认笔录时，会重点关注其合法性，包括辨认程序是否合法、辨认笔录的制作是否符合规定等。

2. 排除情形：

   • 如果辨认笔录存在以下情形之一，将不得作为定案的根据：
     • 辨认不是在侦查人员主持下进行的；
     • 辨认前辨认人见到辨认对象的；
     • 辨认活动没有个别进行的；
     • 辨认对象未混杂在类似特征的其他对象中，或供辨认对象数量不符合规定的；
     • 辨认中给辨认人明显暗示或指认嫌疑的；
     • 其他违反规定，不能确定辨认笔录真实性的情形。

五、实际案例说明

假设在一起盗窃案件中，被害人对犯罪嫌疑人进行了辨认，并制作了辨认笔录。在法庭审理过程中，如果辩护律师对辨认笔录的合法性提出质疑，法庭将审查辨认程序是否合法、辨认笔录的制作是否符合规定等。如果辨认笔录存在瑕疵或问题，如辨认前被害人见到了犯罪嫌疑人、辨认过程没有个别进行等，该辨认笔录将不得作为定案的根据。

总结与建议：

辨认笔录是刑事诉讼和民事诉讼中重要的证据形式，其制作和使用必须严格遵守法律规定。在实际操作中，应确保辨认程序的合法性和公正性，详细记录辨认过程和结果，并由相关人员签名确认。如果遇到辨认笔录相关的问题或争议，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。