针对您提出的“高速自助没扫上临牌就发卡了是否违法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
首先，我们要明确临牌的法律地位。临牌，即临时号牌，是机动车在未取得正式号牌前，被准许临时在道路上行驶的法定凭证。其法律效力随有效期的失效而自动终止。这意味着，临牌与正式号牌在法律上具有同等的地位，都是车辆合法上路的必要条件。
接下来，我们分析高速自助发卡的行为。在高速公路的自助发卡系统中，通常是通过扫描车辆的号牌来确认车辆信息并发放通行卡的。如果系统未能成功扫描到临牌，但仍然发放了通行卡，这并不意味着该行为就是合法的。因为，从法律角度来看，车辆上路必须持有有效的号牌（无论是临牌还是正式号牌），这是车辆合法上路的基本条件。
现在，我们回到问题的核心：高速自助没扫上临牌就发卡了是否违法？
从车辆上路的角度：如果车辆未持有有效的临牌或正式号牌，即使高速自助发卡系统发放了通行卡，车辆上路仍然是违法的。因为车辆未满足合法上路的基本条件。
从高速自助发卡系统的角度：如果系统存在故障或设计缺陷，导致未能成功扫描到临牌而发放了通行卡，这并不改变车辆未持有有效号牌的事实。因此，这种行为虽然可能是系统问题，但并不影响对车辆违法行为的认定。
从法律责任的角度：对于车辆所有人或驾驶人来说，他们有责任确保车辆持有有效的号牌上路。如果因为高速自助发卡系统的故障或设计缺陷而未能扫描到临牌，车辆所有人或驾驶人仍然需要承担相应的法律责任。当然，他们也可以向相关部门反映系统问题，并寻求解决方案。
此外，我们还需要注意到，临牌并不是交通违法的“挡箭牌”。无论车辆是否持有临牌，都必须遵守交通法规，不得违停、超速、随意变道等。否则，一旦被发现，将受到相应的法律处罚。
综上所述，高速自助没扫上临牌就发卡了，并不改变车辆未持有有效号牌上路的事实。因此，从法律角度来看，这种行为仍然是违法的。车辆所有人或驾驶人应该确保车辆持有有效的号牌上路，并遵守交通法规，以维护良好的交通秩序和公共安全。