在工伤已认定且被定为十级伤残的情况下，一般不能直接向侵权人主张残疾赔偿金（即人身损害赔偿中的残疾赔偿金），但存在特定情形时可以主张。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的处理原则
工伤保险赔偿与人身损害赔偿的区别：
- 工伤保险赔偿是基于劳动者与用人单位之间的劳动关系，由工伤保险基金或用人单位按照法定标准对工伤职工进行补偿。
- 人身损害赔偿则是基于侵权行为，由侵权人按照实际损失对受害人进行赔偿。
法律适用原则：
- 根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第三条，依法应当参加工伤保险统筹的用人单位的劳动者，因工伤事故遭受人身损害，劳动者或其近亲属向人民法院起诉请求用人单位承担民事赔偿责任的，告知其按《工伤保险条例》的规定处理。
- 这意味着，在工伤保险制度覆盖范围内，工伤职工应优先通过工伤保险途径获得赔偿，一般不能同时主张人身损害赔偿中的残疾赔偿金。
赔偿项目的差异：
- 工伤保险赔偿项目包括一次性伤残补助金、一次性医疗补助金、一次性就业补助金等，具体标准由《工伤保险条例》规定。对于十级伤残，一次性伤残补助金通常为7个月的本人工资。
- 人身损害赔偿项目则可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等，具体标准根据侵权行为的性质和受害人的实际损失确定。
二、特殊情况下的处理
第三人侵权导致的工伤：
- 如果工伤是由第三人的侵权行为造成的（如交通事故中的对方车辆），工伤职工在获得工伤保险赔偿后，仍有权向第三人主张人身损害赔偿，包括残疾赔偿金。
- 但需注意避免重复赔偿，即已获得的工伤保险赔偿部分（如医疗费）应在人身损害赔偿中予以扣除。例如，若工伤保险已支付了医疗费，则在向侵权人主张赔偿时，医疗费部分不再重复计算。
用人单位未缴纳工伤保险费：
- 如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险费，发生工伤事故的，由用人单位支付工伤保险待遇。此时，工伤职工虽不能通过工伤保险基金获得赔偿，但仍不能直接主张人身损害赔偿中的残疾赔偿金，而应要求用人单位按照工伤保险待遇标准进行赔偿。
三、实际操作建议
及时完成工伤认定和劳动能力鉴定：
- 这是获得工伤保险赔偿的前提。在伤情稳定后，应尽快向设区市劳动能力鉴定委员会申请鉴定，确定伤残等级。
保留相关证据：
- 包括医疗记录、工资流水、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书等，以备后续维权之需。
根据具体情况选择维权途径：
- 若工伤由第三人侵权造成，可先申请工伤赔偿，再向侵权人主张医疗费以外的其他损失（如残疾赔偿金、精神损害抚慰金等）。
- 若用人单位未缴纳工伤保险费，则直接向用人单位主张工伤保险待遇。
总结来说，在工伤已认定且被定为十级伤残的情况下，一般不能直接向侵权人主张残疾赔偿金，但存在第三人侵权等特定情形时可以主张。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。