结论前置：父母不能擅自拿儿女的身份证去借钱，这种行为可能涉及违法，并会产生一系列不良的法律后果。
详细分析：
身份信息使用的合法性：
- 身份证是个人身份的重要证明文件，其使用受到法律的严格保护。根据相关法律法规，任何组织或者个人不得非法扣押他人居民身份证，也不得冒用他人居民身份证。父母作为子女的监护人，虽然在一定程度上有管理子女事务的职责，但这并不包括擅自使用子女的身份证进行借款等民事活动。
借款行为的法律效力：
- 借款行为需要基于双方的真实意思表示，并符合法律规定的合同成立要件。如果父母擅自使用子女的身份证借款，而子女对此并不知情或不同意，那么这种借款行为在法律上可能是无效的。因为子女作为身份证的合法持有人，并未对借款行为作出真实的意思表示。
可能的法律后果：
- 对父母而言：如果父母擅自使用子女的身份证借款，可能构成冒用他人身份信息的违法行为，需要承担相应的法律责任。如果借款无法偿还，债权人可能会通过法律途径追讨债务，这可能会给父母带来经济上的压力和法律上的纠纷。
- 对子女而言：虽然子女可能并未直接参与借款行为，但如果父母无法偿还债务，债权人可能会将子女列为共同被告或追讨对象，这可能会给子女带来不必要的麻烦和损失。此外，子女的信用记录也可能因此受到影响，对其未来的金融活动产生不利影响。
特殊情况下的处理：
- 如果子女确实需要借款，并且父母愿意作为担保人或共同借款人，那么应该通过合法的途径进行借款，并确保所有相关文件都经过子女的同意和签署。这样既可以保障借款的合法性，也可以避免后续的法律纠纷。
建议与行动：
- 如果父母有借款需求，应该与子女进行充分沟通，并尊重子女的意愿和选择。如果子女同意借款，应该通过合法的途径进行借款，并确保所有相关文件都经过子女的同意和签署。
- 如果子女发现父母擅自使用其身份证借款，应该及时与父母沟通并制止这种行为。如果已经产生了法律纠纷或经济损失，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。
总结：父母不能擅自拿儿女的身份证去借钱，这种行为可能涉及违法并产生不良的法律后果。在处理借款等民事活动时，应该遵循法律法规的规定，确保所有行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。