结论：起诉离婚时，孩子的抚养权归属并不直接影响离婚诉讼的成功与否，但可能成为法院判决离婚时考虑的一个因素。能否离婚成功主要取决于夫妻感情是否确已破裂，以及是否满足法定离婚条件。

一、离婚诉讼的成功条件

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚诉讼的成功主要取决于夫妻感情是否确已破裂。如果夫妻感情确已破裂，调解无效的，法院应当准予离婚。具体来说，以下情形通常被视为夫妻感情确已破裂：

1. 重婚或者与他人同居；
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
4. 因感情不和分居满二年；
5. 其他导致夫妻感情破裂的情形。

二、孩子抚养权与离婚诉讼的关系

在离婚诉讼中，孩子的抚养权归属是一个重要的问题，但它并不直接决定离婚诉讼的成功与否。法院在判决离婚时，会综合考虑夫妻双方的实际情况，包括感情状况、经济能力、生活环境等，以及孩子的利益和意愿（如果孩子已达到一定年龄并具备表达能力）。

1. 如果双方能够就孩子的抚养权达成协议：法院通常会尊重双方的协议，并在判决中予以确认。这种情况下，孩子的抚养权归属不会成为离婚诉讼的障碍。
2. 如果双方无法就孩子的抚养权达成协议：法院会根据孩子的利益和双方的实际情况进行判决。即使一方不想要孩子，法院也可能根据具体情况判决该方承担一定的抚养责任，或者将孩子判给另一方抚养。但这并不意味着离婚诉讼会因此失败，只要夫妻感情确已破裂且满足法定离婚条件，法院仍然会准予离婚。

三、建议与注意事项

1. 在起诉离婚前，尽量与对方就孩子的抚养权问题进行协商：通过协商达成一致意见，可以减少离婚诉讼中的争议和冲突，也有利于孩子的健康成长。
2. 如果无法协商一致，准备好相关证据：在离婚诉讼中，如果双方无法就孩子的抚养权达成协议，你需要准备好相关证据来支持自己的主张。这些证据可以包括你的经济能力、生活环境、与孩子的关系等。
3. 关注孩子的利益和意愿：在处理孩子抚养权问题时，要始终关注孩子的利益和意愿。尽量为孩子创造一个稳定、健康、有爱的成长环境。

最后，起诉离婚时孩子的抚养权归属并不直接影响离婚诉讼的成功与否。能否离婚成功主要取决于夫妻感情是否确已破裂以及是否满足法定离婚条件。如果你在离婚诉讼中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。