结论：在第一次起诉离婚未获判决离婚且涉及小孩的情况下，若想成功离婚，关键在于收集并提交充分证据证明夫妻感情确已破裂，同时关注子女抚养问题，并考虑在六个月后再次起诉或利用其他法律途径。以下为具体分析：

1. 收集感情破裂的证据：

   • 分居证明：如果双方已经分居，应收集分居的证据，如租房合同、水电费缴纳记录、社区证明等，以证明双方因感情不和已分居满一定期限（通常为两年，但具体根据当地法律规定）。
   • 沟通记录：保存与配偶的聊天记录、短信、邮件等，特别是那些显示双方感情不和、无法继续共同生活的对话。
   • 证人证言：寻找能够证明夫妻感情破裂的证人，如亲戚、朋友或邻居，并请他们出具书面证言或出庭作证。
   • 其他证据：如家庭暴力、虐待、遗弃等行为的证据，包括报警记录、医疗记录、照片或视频等。

2. 关注子女抚养问题：

   • 抚养意愿与能力：明确表达自己对子女的抚养意愿，并展示自己具备抚养子女的能力，包括稳定的经济来源、良好的居住环境、教育计划等。
   • 子女意愿：如果子女已达到一定年龄（通常为8周岁以上），法院会考虑子女的意愿。因此，与子女进行沟通，了解他们的想法，并在适当情况下引导他们表达自己的意愿。
   • 抚养协议：如果可能，与配偶协商并达成抚养协议，明确子女的抚养权、探视权等事项。这有助于减少诉讼中的争议，提高离婚成功的可能性。

3. 考虑再次起诉或法律途径：

   • 六个月后再次起诉：根据《民法典》的相关规定，如果第一次起诉离婚未获判决离婚，且没有新情况、新理由，原告需要在六个月后才能再次起诉。在这六个月期间，可以继续收集证据，加强感情破裂的证明。
   • 利用调解程序：在诉讼过程中，法院通常会安排调解。可以积极参与调解，表达自己的离婚意愿和理由，争取在调解中达成离婚协议。
   • 考虑其他法律途径：如果存在家庭暴力、虐待等严重情况，可以考虑向公安机关报案或向法院申请人身安全保护令等法律措施，以保护自己和子女的安全。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 在整个过程中，建议寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、协助收集证据、准备诉讼材料、代表出庭等全方位的法律服务，提高离婚成功的可能性。

行动建议：

• 立即开始收集感情破裂的证据，特别是那些能够直接证明双方无法继续共同生活的证据。
• 与配偶进行沟通，尝试就子女抚养等问题达成协议，减少诉讼中的争议。
• 咨询专业律师，了解当地法律规定和诉讼程序，制定合适的诉讼策略。
• 在六个月后或根据律师建议的时间节点，再次向法院提起离婚诉讼。