自愿被绑架在法律上并不构成一个有效的免责情形，实施绑架行为的人仍然可能构成绑架罪。以下是对这一问题的详细分析：

1. 绑架罪的定义与要素：

   • 绑架罪是指以勒索财物为目的绑架他人，或者绑架他人作为人质的行为。该罪侵犯的客体主要是他人的人身权利和财产权利。
   • 构成绑架罪需满足几个关键要素：必须是以勒索财物或满足其他不法要求为目的；必须有使用暴力、胁迫或其他非法手段劫持或以实力控制他人的行为；这些行为必须是针对他人的，即存在对第三方人身自由或财产权利的侵害。

2. 自愿被绑架的法律分析：

   • 从绑架罪的定义和要素来看，自愿被绑架并不改变绑架行为的本质。即使被绑架者表示“自愿”，但绑架行为本身仍然是对他人人身自由的非法剥夺，且往往伴随着勒索财物或其他不法要求的目的。
   • 被绑架者的“自愿”并不能成为绑架者免除刑事责任的依据。因为绑架罪侵犯的是他人的人身权利和财产权利，这些权利是受到法律严格保护的，不容任何形式的侵犯。

3. 特殊情况下的考量：

   • 如果被绑架者是在受到欺骗、胁迫或其他非法手段的情况下表示“自愿”，那么这种“自愿”是无效的，绑架者仍然构成绑架罪。
   • 此外，如果绑架行为导致了被绑架者的人身伤害、死亡或其他严重后果，绑架者还可能面临更严厉的法律制裁，如故意伤害罪、故意杀人罪等。

4. 法律建议：

   • 如果你或你身边的人遭遇了绑架行为，无论是否表示“自愿”，都应立即向公安机关报案，以便及时解救被绑架者并追究绑架者的法律责任。
   • 同时，我也提醒大家要增强自我保护意识，避免陷入危险境地。在面对可能的绑架威胁时，要保持冷静，及时寻求帮助，并尽可能记住犯罪嫌疑人的特征和行为细节，以便为后续的侦查和审判提供线索。

综上所述，自愿被绑架并不能成为绑架者免除刑事责任的依据。绑架行为本身是违法的，且往往伴随着严重的后果。因此，我们应该深刻认识到绑架罪的严重性，遵守法律法规，共同维护社会的和谐与稳定。如果你有任何关于法律问题的疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。