认定肇事逃逸的情形主要包括以下几种，这些情形均基于当事人在事故发生后的行为表现及主观意图进行判定：
明知事故发生直接驶离：
- 当事人明明知道发生了交通事故，却未停车处理，直接驾车或弃车逃离事故现场。这种行为是最直接的肇事逃逸行为，表现出明显的逃避责任意图。例如，张三在驾驶汽车时与李四的车辆发生碰撞后，未停车处理而是直接驾车逃离，此行为构成典型的肇事逃逸。
自认无责驾车离开：
- 交通事故发生后，即使当事人认为自己对事故没有责任，也不应擅自驾车离开。因为事故责任需要由交警等相关部门根据现场勘查和证据收集进行专业认定。自行判断并离开可能构成逃逸。比如，王五因对方车辆突然变道导致剐蹭，却自认为无责而未经沟通或等待交警处理即离开，也可能被认定为肇事逃逸。
酒驾、无证驾驶后报案不候处理：
- 行为人在发生事故后，因存在酒后驾车、无证驾驶等严重违法情形，虽然报了案，但在警察到达之前弃车离开现场，之后又返回。这种行为同样被视为肇事逃逸，因为其初衷是为了逃避可能的严厉处罚。例如，赵六酒后驾车发生事故并报警后，因害怕被查处而先离开现场再返回，其行为仍属肇事逃逸。
送伤者就医未报案且无故离开：
- 事故发生后，当事人将伤者送到医院是积极的救助行为，但必须同时履行报案义务，并留下自己的真实信息以便后续调查。若未报案且无故离开医院，将被认定为肇事逃逸。如孙七开车撞倒行人后将伤者送至医院，但未向交警部门报案即离开，构成肇事逃逸。
送伤者就医留下假信息：
- 送伤者到医院后，提供虚假身份信息然后离开，这种行为也构成肇事逃逸。因为虚假信息导致无法与当事人取得联系或确认其身份，阻碍了事故的正常处理。例如，周八把伤者送至医院后，提供虚假的身份信息和联系方式然后离开，这种故意隐瞒真实身份的离开行为同样属于肇事逃逸。
接受调查期间逃匿：
- 在接受公安机关交通管理部门的调查过程中，当事人有义务配合调查，如实陈述事故情况。若中途逃跑藏匿，将被视为肇事逃逸。如郑十在得知事故后果严重后逃跑，不再配合调查，即为此类逃逸。
否认事故但有证据表明应知情：
- 当事人虽然声称自己不知道发生了事故而离开现场，但有证人证言、监控视频等证据能够证明其应当知道事故发生。这种情况下，离开现场的行为也将被认定为肇事逃逸。例如，王十一在监控显示明显震动和碰撞声后仍称不知情并离开，即属此类情况。
协商未达成一致强行离开：
- 在事故现场，双方就赔偿等事宜进行协商但未达成一致意见时，当事人未留下真实有效的信息便强行驾车离开，这种行为同样构成肇事逃逸。如张十二与李十三协商不成后直接开车走，即属此类。
法律后果与建议：
肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅需承担民事责任，赔偿受害者人身伤害和财产损失；同时面临行政拘留、吊销驾驶证等行政处罚；若致重伤、死亡或重大损失，还可能受到刑事处罚，后果极其严重。
因此，我建议所有驾驶者在发生事故后，无论责任大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员，并及时向交警部门报案，配合调查处理。 这样不仅能避免构成肇事逃逸而承担更严重的法律责任，也是每一位驾驶员应尽的社会责任和道德义务。
若您在交通运输（事故责任）领域有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。