针对您提出的“退休公职人员服刑5年回来怎么办”的问题，这主要涉及到服刑完毕后养老金的发放以及生活待遇的处理。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，机关事业单位退休人员被判处有期徒刑以上刑罚的，在刑罚执行完毕后，其养老金的发放情况会受到一定影响。具体来说：

1. 养老金发放原则：

   • 如果退休公职人员因犯罪被判处有期徒刑以上刑罚，并且根据政策规定需要取消退休费待遇的，那么在刑罚执行完毕后，他们是不可以申请续发养老金的。

2. 例外情形：

   • 然而，也存在一些例外情况。如果退休公职人员退休后受到刑事处罚，但经再审宣告无罪或免予刑事处罚，并且不追究违纪责任的，那么从再审宣告无罪或免予刑事处罚的次月起，他们的退休费待遇可以恢复。
   • 如果退休公职人员退休后受到刑事处罚，经再审宣告无罪或免予刑事处罚，但被追究违纪责任的，那么根据给予的处分相应确定退休费待遇，从审查结论作出的次月起执行。

3. 符合例外情形的处理：

   • 对于符合上述两种例外情形的退休公职人员，他们可以续发养老金。此时，需要由单位按规定向社保经办机构申请办理相关手续。

4. 不符合例外情形的处理：

   • 对于不符合上述规定情形的退休公职人员，即刑罚执行完毕后不能续发养老金的，他们的生活待遇可由单位酌情处理。这意味着单位可能会根据实际情况，给予一定的生活补助或其他形式的支持。

5. 服刑期间养老金的处理：

   • 另外，需要特别说明的是，在退休公职人员被采取强制措施和受刑事处罚期间，如被取保候审、监视居住、刑事拘留、逮捕等，以及被判管制、拘役或有期徒刑被宣告缓刑期间，他们的退休费待遇是停发的。被判处有期徒刑以上刑罚的，更是会取消退休费待遇。

综上所述，退休公职人员服刑5年回来后，其养老金的发放情况主要取决于是否符合政策规定的例外情形。如果符合，则可以续发养老金；如果不符合，则生活待遇可由单位酌情处理。同时，在服刑期间，他们的退休费待遇是停发的。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关政策规定，并为您的实际情况提供有益的参考。