结论前置：

1. 有约定时：受委托创作的作品著作权归属首先依据委托人和受托人之间的合同约定。
2. 无约定或约定不明时：著作权默认归属于受托人，但委托人可在特定范围内免费使用作品。
3. 特殊情况：若受托人主要利用委托人的物质技术条件创作且未约定著作权归属，著作权归委托人。

详细分析：

在探讨受委托创作的作品著作权归属问题时，我们首先要明确的是，这一归属问题并非一成不变，而是受到多种因素的影响，其中最为关键的是委托人和受托人之间的合同约定。

1. 有约定的情况：

   • 当委托人和受托人在委托创作合同中明确约定了著作权的归属时，这一约定将成为确定著作权归属的首要依据。这意味着，双方可以根据自身的需求和意愿，在合同中自由约定著作权的归属方式，无论是归属于委托人、受托人，还是双方共同享有。这种约定体现了当事人意思自治的法律原则，也是尊重市场规律和创作自由的具体体现。
   • 例如，若甲公司委托乙设计师设计一款新产品，并在合同中明确约定该产品的设计著作权归甲公司所有，那么乙设计师在完成设计后，虽然付出了创造性劳动，但著作权却归属于甲公司。

2. 无约定或约定不明的情况：

   • 若委托人和受托人在合同中未对著作权的归属作出明确约定，或者双方未签订书面合同，那么根据著作权法的基本原则，著作权将默认归属于受托人。这是因为受托人是实际完成创作行为的一方，其创作成果理应受到法律的保护。
   • 然而，即使著作权归属于受托人，委托人也并非完全无法使用该作品。在双方约定的使用范围内，或在没有约定使用范围时，在委托创作的特定目的范围内，委托人仍享有免费使用该作品的权利。例如，若甲公司委托乙设计师设计产品宣传海报，但未就著作权归属签订具体合同，那么该海报的著作权归乙设计师所有。但甲公司仍可以在产品宣传的特定范围内免费使用该海报。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，著作权的归属可能并非完全按照上述原则来确定。例如，若受托人在创作过程中主要利用了委托人的物质技术条件，并且双方没有就著作权的归属进行约定，那么在这种情况下，著作权将归属于委托人。这是因为委托人提供了必要的创作条件和支持，有权获得相应的著作权回报。
   • 此外，若受托人创作委托作品的同时也在履行其所在单位的工作职责，该作品可能同时构成职务作品。此时，著作权的归属需综合考虑职务作品的相关规定。例如，某广告公司的员工受公司委托为客户创作广告文案，该作品既属于委托作品又可能属于职务作品，其著作权归属需根据具体情况确定。

建议与总结：

为避免后续可能出现的纠纷，建议委托人和受托人在合作之初就明确约定著作权的归属和使用范围。这包括但不限于签订书面合同、详细列明双方的权利和义务、以及设定合理的违约责任等。通过这样做，可以确保双方的权益得到充分的保护，并促进合作的顺利进行。

若您在受委托创作的作品著作权归属问题上仍有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律意见。