结论：在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院。若从广义角度理解，还包括公安机关、国家安全机关及司法行政机关等参与司法活动的机关。以下是对这些司法机关的详细分析：

1. 人民法院

   • 性质与职责：人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。它负责审理各类案件，包括刑事案件、民事案件和行政案件，通过审判活动惩办犯罪分子，解决民事纠纷和行政争议，保护公民和组织的合法权益，维护社会秩序和公平正义。
   • 组织体系：人民法院的组织体系完善，包括最高人民法院作为最高审判机关，地方各级人民法院（如基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院）负责处理各自辖区内的案件，以及专门人民法院（如知识产权法院、军事法院等）处理特定领域的案件。

2. 人民检察院

   • 性质与职责：人民检察院是国家法律监督机关，依法独立行使检察权，对法律的执行和实施进行监督。它的主要职责包括对法律规定由其直接受理的刑事案件进行侦查，对刑事案件提起公诉，对刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼活动实行法律监督，以确保法律的统一正确实施。此外，人民检察院还参与社会治理，通过提出检察建议等方式，促进法治建设和社会和谐。
   • 组织体系：人民检察院的组织体系同样健全，包括最高人民检察院作为最高检察机关，地方各级人民检察院（如省级人民检察院、设区的市级人民检察院、基层人民检察院）负责各自辖区内的法律监督工作，以及专门人民检察院（如军事检察院）处理特定领域的法律监督事务。

3. 广义上的司法机关

   • 公安机关：虽然公安机关在刑事诉讼中行使侦查、拘留、执行逮捕、预审等职能，但其本质属于行政机关，隶属于各级政府。它负责社会治安管理、刑事案件侦查等行政职能，虽参与司法程序，但并非传统意义上的司法机关。
   • 国家安全机关：国家安全机关是掌管对外情报和反间谍工作，担负保卫国家安全的专门机关。在刑事诉讼中，它办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权，但同样不属于狭义上的司法机关。
   • 司法行政机关：主要指司法部、地方各级司法厅（局），它们承担着司法行政事务管理职责，包括监狱管理、社区矫正、法治宣传、律师管理、公证管理、人民调解、法律援助等工作。这些工作对于保障司法活动的顺利进行、促进法治社会建设具有重要作用，但司法行政机关同样不属于狭义上的司法机关。

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