在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院。以下是对这两个司法机关的详细介绍，同时也简要说明其他常被提及但严格意义上不属于司法机关的机构：
一、人民法院
性质与地位：
- 人民法院是国家的审判机关，依法独立行使审判权，不受行政机关、社会团体和个人的干涉。
组织体系：
- 人民法院的组织体系完善，包括最高人民法院作为最高审判机关，地方各级人民法院（如基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院）负责处理各自辖区内的案件，以及专门人民法院（如知识产权法院、军事法院等）处理特定领域的案件。
主要职责：
- 人民法院负责审理各类案件，包括民事案件、刑事案件和行政案件。通过审判活动，人民法院惩办犯罪分子，解决民事和行政纠纷，保护当事人的合法权益，维护社会秩序和公平正义。
二、人民检察院
性质与地位：
- 人民检察院是国家法律监督机关，依法独立行使检察权，对法律的执行和实施进行监督。
组织体系：
- 人民检察院的组织体系同样健全，包括最高人民检察院作为最高检察机关，地方各级人民检察院负责各自辖区内的法律监督工作，以及专门人民检察院处理特定领域的法律监督事务。
主要职责：
- 人民检察院的主要职责包括对法律规定由其直接受理的刑事案件进行侦查，对刑事案件提起公诉，对刑事诉讼、民事诉讼和行政诉讼活动实行法律监督，以确保法律的统一正确实施。此外，人民检察院还参与社会治理，通过提出检察建议等方式，促进法治建设和社会和谐。
三、其他常被提及但严格意义上不属于司法机关的机构
公安机关：
- 性质：行政机关（隶属于各级政府）。
- 职责：负责社会治安管理、刑事案件侦查等行政职能，虽参与司法程序（如侦查阶段），但本质属于行政执法部门。
- 说明：公安机关在刑事诉讼中扮演重要角色，但其行政属性使其区别于传统意义上的司法机关。
国家安全机关：
- 性质：专门机关，负责对外情报和反间谍工作。
- 职责：在刑事诉讼中办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。
- 说明：国家安全机关的工作对于维护国家安全至关重要，但其同样不属于司法机关范畴。
司法行政机关：
- 性质：主要指司法部、地方各级司法厅（局），承担司法行政事务管理职责。
- 职责：包括监狱管理、社区矫正、法治宣传、律师管理、公证管理、人民调解、法律援助等工作。
- 说明：司法行政机关的工作对于保障司法活动的顺利进行、促进法治社会建设具有重要作用，但其同样不属于司法机关。
总结：司法机关的核心特征是独立行使职权且直接参与法律适用。在我国，司法机关主要包括人民法院和人民检察院，它们各自承担着不同的职责，共同维护着法律的正确实施和社会的公平正义。如果您有关于司法行政或交通事故、行政纠纷等领域的法律问题，欢迎直接向我咨询。