是的，刑事案件二审终审判决后，若要让律师帮助申诉，仍然需要签订代理合同。以下是详细解释：
代理合同的法律意义
代理合同是律师与当事人之间确立委托关系的法律文件，明确双方权利义务、代理范围、费用标准等核心条款。即使案件已进入申诉阶段（即再审程序），律师的代理行为仍需以书面合同为依据，这是《律师法》和《民法典》对委托代理关系的基本要求。
申诉阶段的特殊性
二审终审判决后，案件进入申诉（再审）阶段，此时律师的工作内容与一审、二审存在显著差异：
- 程序性质：申诉是针对已生效判决的特殊救济程序，需向法院或检察院提交再审申请书，审查标准更为严格；
- 工作重点：律师需重新梳理证据、论证法律适用错误或程序违法，可能涉及调查取证、专家论证等复杂工作；
- 风险差异：申诉成功率较低，律师需提前与当事人明确风险分担机制（如费用退还条款）。
因此，签订代理合同可避免因程序变更导致的权责模糊。
合同内容的关键调整
申诉阶段的代理合同需特别约定以下条款：
- 代理范围：明确是否包括向法院申请再审、向检察院申请检察建议、参与再审庭审等全流程服务；
- 费用结构：可约定分阶段付费（如申请阶段支付基础费用，再审启动后支付剩余费用），或与申诉结果挂钩的风险代理（需符合《律师服务收费管理办法》规定）；
- 终止条件：明确若申诉被驳回或再审未启动，合同如何解除及费用处理方式。
未签合同的潜在风险
若未签订书面合同，可能引发以下纠纷：
- 权责不清：律师已开展工作但当事人拒绝付费，或当事人认为律师未尽职却无合同依据追责；
- 程序瑕疵：申诉材料需当事人签字确认，未签合同可能导致律师无法代为提交关键文件；
- 证据缺失：口头委托难以证明代理关系，若发生争议，当事人可能面临举证困难。
建议：申诉阶段律师代理需更高专业度，建议选择有刑事再审经验的律师，并在合同中明确约定“申诉不成功是否退还部分费用”等条款，以保障双方权益。如有具体案件情况，可进一步向我咨询合同起草要点。