公司委托公民进行诉讼时，需出具正式的授权委托书，并由公司法定代表人签字或盖章，同时附上公司营业执照副本、法定代表人身份证明等相关文件，以证明该公民的代理权限及公司的合法授权。具体说明如下：

1. 授权委托书的内容与形式：

   • 授权委托书应当明确记载委托事项、代理权限（如一般代理或特别授权代理）、代理期限、受托人（即被委托的公民）的基本信息（姓名、性别、年龄、身份证号码等）以及委托人（即公司）的名称、法定代表人姓名等信息。
   • 授权委托书需由公司法定代表人签字或盖章，并加盖公司公章，以确保其法律效力。
   • 若为特别授权代理，还需明确列出具体授权事项，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等。

2. 附带的证明文件：

   • 公司营业执照副本：用于证明公司的合法存在及经营范围。
   • 法定代表人身份证明：通常包括法定代表人的身份证复印件及公司出具的法定代表人身份证明书，用于确认法定代表人的身份及职权。
   • 受托人身份证明：即被委托公民的身份证复印件，用于确认其身份。

3. 提交与审核：

   • 上述文件准备好后，应一并提交给受理案件的法院或仲裁机构，作为诉讼或仲裁程序中的必要文件。
   • 法院或仲裁机构会对提交的文件进行审核，确认授权委托书的真实性及受托人的代理权限，以确保诉讼或仲裁程序的合法性和有效性。

4. 注意事项：

   • 授权委托书应当真实、合法、有效，不得存在欺诈、胁迫等情形。
   • 公司在委托公民进行诉讼时，应确保受托人具备相应的法律知识和诉讼能力，以维护公司的合法权益。
   • 若在诉讼过程中，受托人的代理权限发生变化或终止，公司应及时通知法院或仲裁机构，并提交新的授权委托书或终止委托的声明。