保险公司一般无权直接调查当天在一起的人，但在特定情况下可能通过合法途径间接获取相关信息。具体分析如下：

1. 保险公司的常规调查权限
   保险公司的主要调查范围通常限于与保险事故直接相关的信息，例如事故发生的时间、地点、原因、损失程度等。其调查手段需符合法律规定，例如查阅医疗记录、事故现场勘查、询问投保人或被保险人等。保险公司无权直接调查与事故无关的第三方（如当天在一起的人）的个人信息，除非这些信息与保险事故的因果关系或责任认定直接相关。

2. 例外情形：合法授权或法律程序
   若保险公司怀疑保险欺诈（如虚构事故、伪造证据等），可能通过以下途径间接获取相关信息：

   • 投保人/被保险人授权：在投保或理赔时，若投保人签署了授权书，允许保险公司调查与事故相关的第三方信息（如目击者、同行人员），则保险公司可在授权范围内调查。
     
   • 司法机关介入：若保险公司向公安机关报案，或法院、仲裁机构要求协助调查，司法机关可通过合法程序（如传唤、调取证据等）要求相关人员配合调查。此时，保险公司可能间接获取信息，但调查主体是司法机关，而非保险公司本身。
     
   • 公共信息或第三方合作：若当天在一起的人的信息属于公开记录（如社交媒体动态），或保险公司通过合法合作的第三方（如监控公司、数据服务商）获取信息，可能不涉及直接调查个人隐私，但需符合数据保护法规。

3. 隐私权与合法性边界
   即使保险公司怀疑欺诈，其调查行为仍需遵守《个人信息保护法》《民法典》等规定，不得侵犯他人隐私权。例如：

   • 未经同意，保险公司不得擅自联系或询问与事故无关的第三方；
     
   • 若通过非法手段（如窃听、跟踪）获取信息，相关证据可能被法院排除，且保险公司可能承担侵权责任。

建议：若您遇到保险公司要求提供当天在一起的人的信息，可要求其说明调查目的、法律依据及信息使用范围。若认为调查行为越界，可拒绝提供并保留证据，必要时通过法律途径维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。