关于“醉驾辅助驾驶怎么判”的问题，这实际上涉及到了对车辆性质以及醉驾行为的法律认定。首先，我们需要明确的是，辅助驾驶车辆是否被认定为机动车，这是判断醉驾行为法律后果的关键。

一、辅助驾驶车辆的性质认定

辅助驾驶车辆，如果其设计、性能等符合机动车的标准，那么它将被视为机动车。反之，如果它被认定为非机动车，那么醉驾行为的法律后果将有所不同。

二、醉驾辅助驾驶车辆的法律后果

1. 若辅助驾驶车辆被认定为机动车：

   • 构成危险驾驶罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的行为构成危险驾驶罪。
   • 量刑标准：
     • 主刑：拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体刑期由法院根据犯罪情节，如醉酒程度、驾驶距离、是否造成实际损害后果等因素确定。
     • 附加刑：并处罚金，具体数额同样由法院综合考虑犯罪情节决定。
   • 其他后果：
     • 吊销机动车驾驶证。
     • 在五年内不得重新取得机动车驾驶证（对于营运车辆驾驶人，这一期限可能更长）。

2. 若辅助驾驶车辆被认定为非机动车：

   • 法律后果：酒后驾驶这类车辆通常不会涉及刑事处罚。
   • 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违反道路交通安全法律、法规的非机动车驾驶人将面临警告或者五元以上五十元以下的罚款。若拒绝接受罚款处罚，可以扣留其非机动车。

三、综合建议

无论辅助驾驶车辆是否被认定为机动车，饮酒后都不应驾驶。酒精会影响驾驶人的判断力、反应速度和协调能力，增加交通事故的风险。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。

四、特别提醒

需要注意的是，随着技术的不断进步和法律的不断完善，对于辅助驾驶车辆的法律认定和醉驾行为的处罚标准可能会发生变化。因此，在实际操作中，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取最准确、最权威的法律信息。

希望以上解答能够帮助您更好地理解“醉驾辅助驾驶怎么判”的问题，并在实际生活中做到遵纪守法，确保道路交通安全。