关于“辅助驾驶醉酒怎么处罚”的问题，首先需要明确的是，辅助驾驶本身并不直接决定处罚的性质，关键在于醉酒驾驶时所使用的车辆类型以及是否触犯了相关法律法规。不过，从您的提问中，我推测您可能是想了解在辅助驾驶状态下（尤其是当车辆被视为机动车时）醉酒驾驶的处罚情况。以下我将基于这一理解，结合相关法律法规进行详细解答。

一、车辆类型的法律界定

在判断醉酒驾驶行为的法律后果时，首先需要明确所驾驶车辆的性质。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定：

• 机动车：如果辅助驾驶的车辆设计最高时速、空车质量、外形尺寸等参数符合机动车标准（如某些具备自动驾驶功能的汽车），或经鉴定机构认定为机动车，则适用机动车管理法规。
• 非机动车：如果车辆不符合机动车技术参数，且未被认定为机动车（如某些电动自行车在特定条件下可能被视为非机动车），则按非机动车处理。

二、醉酒驾驶的法律认定

醉酒驾驶的核心标准是血液酒精含量。根据法律规定：

• 醉酒驾驶：血液中酒精含量≥80mg/100ml。
• 饮酒驾驶：20mg/100ml≤血液中酒精含量＜80mg/100ml（此情形虽不构成醉驾，但仍属违法行为）。

三、醉酒驾驶辅助驾驶机动车的处罚

如果辅助驾驶的车辆被认定为机动车，且驾驶者处于醉酒状态，那么将面临以下处罚：

1. 刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪，处拘役（1-6个月），并处罚金。

2. 行政责任：

   • 吊销机动车驾驶证（若持有）。
   • 5年内不得重新取得驾驶证（醉酒驾驶营运机动车则为10年）。
   • 可能面临拘留、罚款等行政处罚。

3. 其他后果：

   • 犯罪记录将影响就业、信用等。
   • 若造成事故，需承担民事赔偿责任。

四、醉酒驾驶辅助驾驶非机动车的处罚

如果辅助驾驶的车辆被认定为非机动车，且驾驶者处于醉酒状态，那么将主要面临行政处罚：

• 依据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉酒驾驶非机动车可能面临罚款（如50元）等行政处罚。
• 若因醉驾导致交通事故，还需承担相应的民事赔偿责任。

五、特别说明

• 辅助驾驶状态不影响法律定性：无论车辆是否处于辅助驾驶状态，醉酒驾驶的法律定性均基于车辆类型和血液酒精含量。
• 严格遵守法律法规：建议驾驶者严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，以确保自身和他人的安全。

六、实际案例参考

• 机动车类案例：某男子醉酒驾驶具备自动驾驶功能的汽车（经鉴定为机动车），被判处拘役2个月，并处罚金2000元，同时吊销驾驶证。
• 非机动车类案例：虽然较少见，但若醉酒驾驶被认定为非机动车的辅助驾驶设备（如某些电动滑板车在特定条件下），也可能面临罚款等行政处罚。

综上所述，醉酒驾驶辅助驾驶车辆的处罚取决于车辆类型和血液酒精含量。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通法规，切勿酒后驾车。