当您的车辆被刮而对方不承认时，您可以采取以下步骤来有效维护自身权益：

一、首要任务：全面且细致地收集证据

1. 现场照片与录像：立即使用手机或相机从多个角度拍摄车辆刮擦部位、双方车辆的具体位置以及周围环境，确保照片和视频能够清晰、全面地展示车辆受损情况。若条件允许，录制视频以提供更直观、更全面的现场记录。
2. 监控录像与行车记录仪：迅速检查事故地点附近是否有监控摄像头，并尝试联系相关部门或人员获取相关录像。同时，如果您的车辆装有行车记录仪，且记录下了刮擦瞬间，该视频将成为证明对方责任的关键证据。
3. 目击证人信息：积极寻找现场目击者，并记录下他们的联系方式，以便后续配合调查或提供证言。目击证人的证言在事故责任认定中往往具有重要作用。

二、及时报警，寻求交警的专业介入

1. 立即报警：在收集初步证据后，应立即拨打122报警电话（或当地报警电话），详细告知交警事故发生的时间、地点和大致经过，以及对方不承认责任的情况。
2. 交警调查与认定书：交警会迅速到达现场进行勘查，询问双方及周边证人，并根据调查结果制作交通事故认定书。该认定书将明确事故责任方，是后续索赔和诉讼的重要依据。

三、与对方及其保险公司进行沟通协商

1. 通知对方保险公司：若交通事故认定书确认了对方的责任，但对方仍不承认，您可尝试联系其保险公司，依据认定书要求赔偿。保险公司通常会根据认定书和保险条款进行理赔处理。
2. 保持冷静沟通：在与对方及其保险公司沟通时，务必保持冷静和理智，避免情绪化表达。坚持事实陈述，明确要求对方承担相应责任，并保留好沟通记录作为证据。

四、寻求保险理赔与考虑法律诉讼

1. 通知自己的保险公司：及时向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过等，并配合保险公司进行勘查和定损工作。根据保险条款，您可能有权获得一定的赔偿。
2. 准备法律诉讼材料：若协商无果，您需要准备包括交通事故认定书、现场照片、维修发票、证人证言等在内的完整证据链，为后续法律诉讼做好充分准备。
3. 提起民事诉讼：在律师的指导下（在此情况下，即我陈文杰律师的指导下），向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿车辆维修费用等损失。法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正判决。
4. 法院审理与判决执行：若法院判决对方承担赔偿责任，但对方不履行判决，您可申请强制执行，通过法律手段迫使对方履行赔偿义务。

五、注意事项

• 保留好所有相关票据和证据：在整个处理过程中，务必保留好所有与事故相关的票据、证据和法律文件，如维修发票、交通事故认定书、现场照片等。这些证据在后续索赔或诉讼中起着至关重要的作用。
• 避免轻易承认或否认事故责任：在未经法律程序确认责任前，不要轻易承认或否认事故责任。以免对自身权益造成不利影响，甚至承担不必要的法律责任。

面对车辆被刮而对方不承认的情况，您应首先全面收集证据，及时报警并寻求交警介入，与对方及其保险公司进行沟通协商。若协商无果，则可通过法律途径寻求救济。在整个过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。