结论：大车司机要求劳务报酬时，挂靠人和被挂靠人是否需一起承担，这主要取决于他们之间的法律关系以及具体的案件事实。以下从几个角度进行分析：
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是一个主体（挂靠人）通过另一个主体（被挂靠人）的名义进行经营活动，并支付一定的管理费或挂靠费。在这种关系中，挂靠人通常以被挂靠人的名义对外从事民事活动。
- 如果大车司机是与挂靠人直接签订的劳务合同，那么原则上，劳务报酬应由挂靠人承担。但是，如果被挂靠人允许挂靠人以其名义进行经营，且大车司机有理由相信挂靠人有权代表被挂靠人签订合同（即表见代理的情况），那么被挂靠人也可能需要承担一定的责任。
被挂靠人的责任：
- 在某些情况下，如果被挂靠人对挂靠人的经营活动进行了实质性的控制或管理，或者从挂靠人的经营活动中获得了直接的经济利益，那么被挂靠人可能需要与挂靠人一起承担劳务报酬的支付责任。
- 另外，如果挂靠人没有足够的财产来支付劳务报酬，且被挂靠人存在过错（如未对挂靠人进行充分的资质审查或监督管理），那么被挂靠人也可能需要承担一定的补充责任。
具体案件事实的影响：
- 每个案件的具体事实都是独特的，包括挂靠人和被挂靠人之间的协议内容、大车司机与挂靠人之间的劳务合同内容、大车司机的工作性质、劳务报酬的支付方式等。
- 这些因素都将影响法院在判决时对责任分配的考量。例如，如果劳务合同中明确约定了由挂靠人单独承担劳务报酬的支付责任，且被挂靠人并未参与该合同的签订或履行，那么法院可能会判决仅由挂靠人承担责任。
法律建议：
- 对于大车司机来说，在签订劳务合同时，应尽可能明确约定劳务报酬的支付主体和方式，以避免后续的纠纷。
- 如果发生纠纷，大车司机可以收集相关证据（如劳务合同、工作记录、支付凭证等），并向法院提起诉讼或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
- 对于挂靠人和被挂靠人来说，他们应明确各自在挂靠关系中的权利和义务，避免因为责任不清而引发纠纷。同时，他们也应加强对挂靠经营活动的监督和管理，确保合规经营。
总结：大车司机要求劳务报酬时，挂靠人和被挂靠人是否需一起承担，并没有一个固定的答案。它取决于挂靠关系的法律性质、被挂靠人的责任、具体案件事实以及相关法律法规的规定。因此，在处理这类纠纷时，应综合考虑各种因素，并依据相关法律法规和案件事实来做出合理的判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。