在普通两条车道的道路上靠边停车，若属于违法停车行为，通常会被处以20元以上200元以下罚款，部分地区还可能伴随扣分处罚。具体处罚情况需结合停车行为是否妨碍其他车辆和行人通行、是否在禁止停车路段等因素综合判断，以下分情况详细说明：

1. 若停车路段设有禁止停车标志或标线
   根据《道路交通安全法》第56条及实施条例第63条，在设有禁止停车标志、标线的路段停车，即使短暂停留也属于违法行为。此类行为通常会被处以200元罚款，并扣3分（部分地区可能仅罚款不扣分）。例如，在路口、公交站、消防通道等明确禁止停车的区域停车，均适用此规定。

2. 若停车路段未设禁止标志，但妨碍通行
   若在未设禁止停车标志的路段临时停车，但车辆停放影响其他车辆、行人通行，或驾驶员离开车辆，可能被认定为“违法停车”。此类行为通常会被处以20元以上200元以下罚款，不扣分。例如，在狭窄的双车道上停车导致后方车辆无法正常通行，或停车后驾驶员离车购物、办事等。

3. 若停车符合临时停车规定
   在未设禁止标志的路段，若车辆未熄火、驾驶员未离开，且停车时间短暂（如上下乘客、装卸货物），通常不被认定为违法停车。但需注意，部分地区对临时停车时间有明确限制（如3分钟内），超出时间可能被处罚。

建议：

• 停车前观察路段是否有禁止停车标志或标线，尽量选择合法停车位或停车场；
  
• 若需临时停车，确保车辆不阻碍交通，驾驶员不离车，并尽快驶离；
  
• 若已因违法停车收到罚单，需在规定时间内处理（如15日内缴纳罚款），否则可能产生滞纳金或影响车辆年检。
  

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