结论：未成年因抢劫罪被判处二年半有期徒刑，在一定条件下是可以假释的，但具体能否假释需根据其改造表现、是否对社区有不良影响等多方面因素综合考虑。
法律依据与详细解析
根据《中华人民共和国刑法》第八十一条的规定，假释的适用条件主要包括以下几点：
执行刑期要求：
- 被判处有期徒刑的犯罪分子，需执行原判刑期二分之一以上。对于本案例中的未成年犯罪分子，若被判处二年半有期徒刑，则至少需执行一年三个月以上方可考虑假释。
改造表现要求：
- 认真遵守监规；
- 接受教育改造；
- 确有悔改表现；
- 没有再犯罪的危险。
特殊情况的考虑：
- 如有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。但这种情况较为罕见，且需严格审查。
禁止假释的情况：
- 对累犯；
- 因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子；
- 以及被判处终身监禁的犯罪分子，均不得假释。
- 在本案例中，未成年犯罪分子因抢劫罪被判处二年半有期徒刑，不属于上述禁止假释的情形。
社区影响的考量：
- 在决定假释时，还应考虑犯罪分子假释后对所居住社区的影响，确保假释不会对社区造成不良后果。
具体分析
可能假释的情形：
- 如果该未成年犯罪分子在服刑期间认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，且没有再犯罪的危险，同时假释后对社区无不良影响，那么该犯罪分子有可能获得假释。
不得假释的情形（本案例中不适用）：
- 若该未成年犯罪分子属于累犯，或者因抢劫罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑，则无论其改造表现如何，均不得假释。但本案例中，该未成年犯罪分子被判处二年半有期徒刑，不属于此类情形。
法律建议
积极改造：
- 对于该未成年犯罪分子而言，最重要的是在服刑期间积极改造，认真遵守监规，接受教育改造，表现出确有悔改的态度。
申请假释：
- 在执行原判刑期二分之一以上（即一年三个月以上）后，如果满足假释条件，可以向执行机关提出假释申请。
考虑社区影响：
- 在申请假释时，应充分考虑假释后对所居住社区的影响，确保不会对社区造成不良后果。
寻求法律帮助：
- 如果在假释过程中遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
综上所述，未成年因抢劫罪被判处二年半有期徒刑，在一定条件下是可以假释的。但具体能否假释需根据其改造表现、是否对社区有不良影响等多方面因素综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。