抢劫罪判了3年，在满足一定条件下是可以申请假释的。具体来说：

1. 假释条件：

   • 根据我国《刑法》第八十一条的规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。对于抢劫罪判处3年的情况，即需要实际执行刑期超过1年6个月，并满足上述其他条件，才有可能申请假释。
   • 同时，需要注意的是，对于累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。因此，如果抢劫罪并非累犯，且未伴随其他严重暴力犯罪，则有可能在符合条件下申请假释。

2. 申请假释的流程：

   • 罪犯需要在服刑期间积极表现，遵守监规，接受教育改造，并展现出确有悔改表现。
   • 当满足假释条件时，罪犯可以向监狱提出假释申请。
   • 监狱会对罪犯的假释申请进行审查，并报请当地中级人民法院裁定。
   • 如果中级人民法院裁定同意假释，罪犯即可获得假释，提前结束服刑生活。

3. 特别注意：

   • 假释并非一定能够成功，需要罪犯在服刑期间持续努力，积极改造自己，争取获得假释的机会。
   • 假释后，罪犯仍需要遵守相关法律法规和规定，不得再次犯罪，否则将可能面临更严厉的处罚。

综上所述，抢劫罪判了3年，在满足实际执行刑期过半、表现良好、悔过自新且无再犯风险等条件下，是可以申请假释的。但具体能否获得假释，还需要根据罪犯的具体情况和监狱的审查结果来确定。如果你或你的亲友有相关法律问题，可以直接向我咨询。