无证驾驶被抓到后，当场不一定会被拘留。具体是否拘留取决于无证驾驶的情节、执法人员的判断以及法定程序的要求。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律规定层面
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然，而是根据具体情况由交警部门决定。
二、影响拘留决定的因素
无证驾驶的情节：
- 严重情节：如造成交通事故且存在严重过错、抗拒执法、伴随酒驾等，这些行为因其危险性和对法律秩序的公然挑战，交警部门可能会当场采取拘留措施。
- 轻微情节：如初次无证驾驶且未造成严重后果，驾驶人态度良好、积极配合执法，交警部门可能会先进行调查取证，然后要求驾驶人在指定时间到指定地点接受处理，而不一定当场拘留。
执法人员的判断：
- 交警在执法过程中会综合考虑驾驶人的态度、行为以及是否存在其他违法情节，从而作出是否拘留的决定。例如，如果驾驶人能够积极配合执法，承认错误并愿意接受处罚，交警部门可能会考虑不立即拘留。
法定程序的要求：
- 即使需要拘留，交警部门也会按照法定程序进行，包括告知当事人相关权利、允许行为人告知家属等。因此，拘留不一定当场执行，而是可能需要在后续程序中完成。
三、无证驾驶的其他处罚
除了可能的拘留外，无证驾驶者还可能面临以下处罚：
- 罚款：根据违法行为的情节轻重，无证驾驶者将被处以二百元以上二千元以下的罚款。
- 车辆扣留：无证驾驶被查获后，公安机关交通管理部门将依法扣留车辆。待处罚执行完毕后，若车辆手续证件齐全且有效，则可依法予以归还。
- 驾驶证吊销：如果无证驾驶者之前已经取得驾驶证，但因某些原因被吊销或暂扣，再次无证驾驶的，可能会面临驾驶证被吊销的更严厉处罚。
四、建议与警示
鉴于无证驾驶的严重性和可能面临的法律后果，我建议你：
- 遵守交通法规：确保在驾驶前已经取得有效的机动车驾驶证，并严格遵守交通法规。无证驾驶不仅危及自身和他人的安全，还可能导致严重的法律后果。
- 积极配合执法：如果因特殊情况确实需要驾驶机动车但未取得驾驶证，应尽量避免驾驶，并在遇到交警执法时积极配合，如实说明情况，争取从轻处理。
- 及时咨询律师：如果你对无证驾驶的处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
总之，无证驾驶被抓到后是否会被当场拘留取决于多种因素。为了自身和他人的安全考虑，请务必在取得驾驶证后再驾车上路。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。