无证驾驶不一定会被当场拘留，具体是否拘留需视执法情况和违法情节而定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律分析
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的相关规定，对于无证驾驶（包括未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车）的行为，公安机关交通管理部门有权处以二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这里的“可以并处”意味着拘留并非必然措施，而是由执法机关根据实际情况和违法情节来决定。
二、具体执行情况
未携带驾驶证：
- 若驾驶人未携带驾驶证，但能提供真实的、合法的机动车驾驶证，且无任何其他违法行为，则可能仅给予警告或处20-200元罚款，并及时退还机动车，不一定会被拘留。
- 若驾驶人不能提供真实合法的驾驶证，则视为无证驾驶，可能面临罚款和拘留的处罚。
未取得机动车驾驶证或相关证件被吊销/暂扣：
- 在这种情况下，无证驾驶者将面临二百元以上二千元以下罚款，同时可以并处十五日以下拘留。
- 若无证驾驶行为造成了交通事故、严重扰乱交通秩序或有其他恶劣情形，交警有可能会当场作出拘留的决定并立即执行。
涉及刑事责任：
- 若无证驾驶导致了交通事故，造成人员受伤等严重后果，还可能涉及刑事责任，需要承担更严重的法律后果。
三、当场拘留的特殊情形
在执法实践中，若无证驾驶者存在以下严重情形，公安机关可能会当场采取拘留措施：
- 态度恶劣：如拒不配合执法人员检查、指挥，对执法人员进行辱骂、威胁等，严重妨碍执法工作正常进行。
- 造成严重后果：无证驾驶过程中发生交通事故，导致人员伤亡或重大财产损失。
- 伴随其他违法行为：如无证驾驶同时酒驾、毒驾或使用伪造驾驶证等其他严重交通违法行为。
四、建议与总结
- 严格遵守交通法规：无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能面临罚款和拘留的处罚，还可能对自身和他人的安全造成威胁。因此，建议所有驾驶人员严格遵守交通法规，确保自己具备合法的驾驶资格。
- 积极配合执法：若因特殊情况被执法人员查处，应积极配合执法工作，如实提供相关信息和证据，以减轻可能的处罚。
- 及时咨询法律意见：如遇相关问题或面临法律纠纷，建议及时向我咨询以获取更准确的法律意见和帮助。
综上所述，无证驾驶的法律后果是明确的，但具体是否会被拘留取决于多种因素。为了避免不必要的法律风险和对自身及他人安全的威胁，请务必遵守交通规则，不要无证驾驶。