双方签订的抚养协议，在满足一定条件下是有效的。以下是对这一结论的详细解释，以及不同情况下的具体分析：
一、抚养协议有效的基本条件
双方具备完全民事行为能力：
- 签订抚养协议的双方，无论是父母还是其他法定监护人，都必须具备完全的民事行为能力。这意味着他们必须是年满18周岁且精神正常的成年人，能够理解并预见协议行为的法律后果。如果一方或双方不具备完全民事行为能力，如未成年人或精神病人，则他们签订的抚养协议可能是无效的，或者需要经过其法定代理人的追认才有效。
意思表示真实：
- 抚养协议的内容必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果协议是在不自愿或被迫的情况下签订的，例如一方以威胁另一方生命安全的方式强迫对方签订不合理的抚养协议，那么该协议将因为意思表示不真实而无效。
内容合法且不违背公序良俗：
- 抚养协议的条款不能违反法律的强制性规定，如不得免除一方对子女的基本抚养义务（支付必要的生活费、教育费等），也不得损害子女的合法权益。同时，协议内容也不能违背社会的公序良俗，例如将子女作为交易对象获取利益等，这样的协议同样是无效的。
二、不同情况下的抚养协议效力分析
私下签订的抚养协议：
- 私下签订的抚养协议，只要满足上述有效条件，就是具备法律效力的。为了增强协议的法律效力，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。如果条件允许，还可以去公证处进行公证，或者邀请律师见证并签署，这样可以在未来发生争议时，为协议的合法性和有效性提供更有力的证据支持。
涉及离婚时的抚养协议：
- 如果是涉及离婚时子女抚养问题的协议，该协议通常在办理离婚登记手续后才生效。在离婚诉讼中，法院也会对协议内容进行审查，并以子女利益最大化为原则来最终判定抚养权归属等问题。因此，在签订涉及离婚的抚养协议时，需要更加谨慎和全面地考虑各种因素。
抚养协议变更或撤销的情形：
- 如果抚养协议签订后，情况发生变化，导致原协议无法继续履行或履行显失公平，双方可以协商变更或撤销协议。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行审理和判决。在变更或撤销抚养协议时，同样需要满足一定的法律条件，如存在重大误解、欺诈、胁迫等情形。
三、法律建议
- 明确协议内容：在签订抚养协议时，务必明确协议的内容，包括抚养费的数额、支付方式、支付时间等关键条款。这有助于减少后续执行过程中的争议和纠纷。
- 咨询专业意见：如果情况特殊或复杂，如涉及到跨国抚养等问题，建议根据具体情况咨询我，以确保协议的合法性和可操作性。
- 保留相关证据：在签订和履行抚养协议过程中，建议保留好相关证据，如转账记录、聊天记录等。这些证据在后续发生争议时，可以作为证明协议履行情况的重要依据。
总之，双方签订的抚养协议在满足一定条件下是有效的。为了确保协议的合法性和有效性，建议在签订前仔细审查协议内容，并咨询我的专业意见。如果后续有任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。