立法“三审制”的确立经历了一个逐步发展和完善的过程。

结论前置：立法“三审制”是指法律草案在提交表决前，一般应当经过三次常委会会议审议的制度。这一制度的确立，标志着我国立法体制与程序的日臻成熟，也是提高立法质量、推进科学立法和民主立法的重要举措。

详细阐述：

1. 一审制到两审制的转变：

   • 在1983年之前，我国立法实践中多采用“一审制”，即法律草案提到人大常委会会议后，当次会议即进行表决。
   • 1983年，六届全国人大常委会第二次会议在审议海上交通安全法草案时，由于争议较大，未能当次会议表决通过，自此“两审制”开始逐渐取代“一审制”。
   • “两审制”即法律草案经过两次常委会会议审议后再交付表决，这一做法随后被写入1987年通过的《全国人大常委会议事规则》。

2. 两审制到三审制的转变：

   • 随着我国立法步伐的加快和立法日益走向深层次、专业化，两次审议逐渐难以解决一些立法难题，“审议时间不足”的问题凸显。
   • 九届全国人大常委会开始对法律草案进行“三审制”的尝试，并最终将这一做法写入2000年通过的《立法法》。
   • 根据《立法法》的规定，列入常委会会议议程的法律案，一般应当经三次常委会会议审议后再交付表决。

3. 三审制的意义：

   • 实行三审制有利于充分发扬民主，保证充分审议，成为提高立法质量的制度保障。
   • 三审制为立法过程中的各方提供了更多的讨论和审议机会，有助于凝聚共识，确保立法符合宪法精神、反映人民意愿、得到人民拥护。

4. 三审制的实践：

   • 在实际立法过程中，一部新的法律案审议次数超过三次的情况屡见不鲜，如物权法草案历经5年8次审议，劳动合同法草案历经5年5次审议等。
   • 这些实践表明，三审制在提高立法质量、确保立法科学性和民主性方面发挥了重要作用。

综上所述，立法“三审制”的确立是我国立法体制与程序日臻成熟的重要标志，也是推进科学立法、民主立法的重要举措。这一制度的确立和实践，对于提高立法质量、保障人民权益具有重要意义。