拿别人身份证取钱是否犯法，主要取决于具体的使用情况和目的，但通常情况下，这种行为是违法的，并可能涉及严重的法律后果。以下是从不同角度的详细分析：
未经授权擅自使用他人身份证取钱
- 行为性质：根据《中华人民共和国居民身份证法》及相关法律法规，身份证是公民的重要法定身份证件，应由本人使用。未经存款人合法授权，擅自使用他人身份证取钱，属于冒用他人居民身份证的行为，是违法的。
- 法律后果：一旦被发现，将面临公安机关的处罚，包括罚款、拘留等。若该行为还涉及诈骗、盗窃等犯罪，还将根据具体罪行承担相应的刑事责任。
- 实例说明：假设某人捡到他人身份证后，利用该身份证到银行取钱，这种行为即构成冒用他人居民身份证的违法行为，并可能因涉嫌诈骗或盗窃而面临更严重的法律后果。
在特定情况下合法借用身份证取钱（但实际操作中几乎不可能）
- 理论上的可能性：虽然理论上存在合法借用身份证的情况，如帮助他人办理特定事务且得到明确同意，但在取钱这一敏感且涉及资金安全的领域，银行及其他金融机构会进行严格的身份验证和审核程序，几乎不可能允许未经存款人本人授权的代理取款行为。
- 实际操作中的限制：即使代理人持有本人及存款人的有效身份证件，并知晓取款密码，银行也会因为资金安全性和合法性的考虑，而拒绝未经存款人明确授权的代理取款请求。
法律风险提示与合规建议
- 风险提示：擅自使用他人身份证取钱不仅可能违反法律法规，还可能涉嫌犯罪。一旦被发现，将承担相应的法律责任，包括罚款、拘留甚至刑事处罚。此外，该行为还可能对身份证主人的信用记录、财产安全等造成严重影响。
- 合规建议：为避免触犯法律，建议不要随意拿取或使用他人的身份证进行任何非法活动，包括取钱。如果需要取款或其他金融服务，应该使用自己的合法身份证件，并按照相关规定和程序进行操作。同时，应妥善保管自己的身份证，防止丢失或被他人盗用。
总结与进一步建议：
拿别人身份证取钱的行为在大多数情况下是不被允许的，且可能涉及严重的法律风险。为了保护自己的合法权益和避免不必要的法律纠纷，建议遵守相关法律法规和道德规范，不要使用他人的身份证进行任何非法活动。如果你有任何关于身份证使用或取款方面的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。