公司和公司之间的返点是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、合法返点的情况

1. 基于真实交易和合理商业目的的返点：

   • 如果两家公司之间的返点是基于真实的商品或服务交易，且返点比例合理，符合行业惯例，那么这种返点行为通常是合法的。例如，供应商为了鼓励经销商多销售其产品，可能会给予一定的返点奖励。
   • 法律依据：虽然直接的法律条文可能并未明确提及“合法返点”，但根据《中华人民共和国民法典》中关于合同自由、公平交易的原则，以及《中华人民共和国反不正当竞争法》中关于禁止不正当竞争行为的规定，可以推断出，基于真实交易和合理商业目的的返点行为，不违反法律强制性规定，因此是合法的。

2. 符合税收法规的返点：

   • 返点行为如果符合税收法规的规定，如正确开具发票、缴纳税款等，那么也是合法的。例如，供应商在给予经销商返点时，需要按照税法规定开具红字发票或进行其他税务处理，以确保税收的合规性。

二、非法返点的情况

1. 以返点为名进行商业贿赂：

   • 如果返点行为实际上是为了掩盖商业贿赂的目的，如通过返点给予对方关键人员好处以获取不正当利益，那么这种返点行为就是非法的。商业贿赂不仅违反了《中华人民共和国反不正当竞争法》，还可能触犯《中华人民共和国刑法》中关于贿赂犯罪的规定。

2. 返点比例过高或违反行业规定：

   • 如果返点比例过高，超出了行业惯例或合理范围，可能会被视为不正当竞争行为，从而受到法律的制裁。此外，某些行业可能对返点行为有特定的规定或限制，如果违反这些规定，也可能导致返点行为非法。

3. 未正确进行税务处理：

   • 如果返点行为未按照税收法规的规定进行税务处理，如未开具发票、未缴纳税款等，那么这种返点行为也是非法的。税务违规不仅会导致企业面临税务处罚，还可能影响企业的信誉和长期发展。

三、法律建议

1. 确保返点行为的合法性：

   • 在进行返点行为时，应确保基于真实交易和合理商业目的，避免以返点为名进行商业贿赂或其他不正当竞争行为。

2. 遵守税收法规：

   • 应按照税收法规的规定进行税务处理，确保返点行为的税收合规性。如有需要，可以咨询专业税务机构或律师以获取更详细的税务指导。

3. 关注行业规定和限制：

   • 如果所在行业对返点行为有特定的规定或限制，应确保遵守这些规定，以避免因违反行业规定而导致的法律风险。

4. 建立完善的内部控制制度：

   • 企业应建立完善的内部控制制度，对返点行为进行规范和管理，确保返点行为的合法性和合规性。

如有任何关于公司间返点行为的法律疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。