结论前置：
- 老小区停车位“先到先得”原则本身不违法，但需以小区未明确产权归属或未通过合法程序确定分配规则为前提。
- 占位纠纷处理需分情况：若涉及公共车位，可通过协商、物业协调或诉讼解决；若涉及产权车位，产权人可通过法律途径维权。
一、关于“先到先得”原则的合法性分析
法律基础
根据《民法典》第275条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或出租等方式约定。若小区未明确产权归属（如未售车位、人防车位等），或未通过业主大会决议确定分配规则（如固定车位、摇号分配等），则默认适用“先到先得”原则，此行为不违法。
例外情形
- 产权车位：若车位已通过合法程序（如购房合同、产权登记）明确归属业主个人，则产权人享有排他性使用权，其他业主不得以“先到先得”为由占用。
- 规划外车位：若小区在公共区域（如道路、绿地）自行划设车位，需经业主大会同意并符合规划要求，否则可能涉嫌违法占用公共空间。
二、占位纠纷的解决路径
（一）公共车位纠纷
协商与物业协调
- 优先通过友好协商解决，例如约定错峰停车、共享车位等。
- 若协商无果，可要求物业公司介入，依据《物业管理条例》第35条，物业有义务维护小区停车秩序，可通过张贴公告、设置地锁（需经业主大会同意）等方式规范管理。
行政投诉与诉讼
- 若物业不作为，可向当地房管部门或街道办投诉，要求督促整改。
- 若纠纷升级，可依据《民法典》第236条（排除妨害请求权）向法院起诉，要求占位业主停止侵害、赔偿损失。
（二）产权车位纠纷
产权人维权
- 产权人可要求占位业主立即腾退车位，并保留证据（如监控录像、照片）证明侵权行为。
- 若对方拒不配合，可依据《民法典》第1165条（侵权责任）起诉，要求赔偿占用期间的损失（如租金损失）。
特殊情形处理
- 租客占用：若车位已出租，产权人可依据租赁合同要求租客履行义务，或解除合同并追究违约责任。
- 访客占用：物业需加强管理，例如要求访客登记、限时停车等，否则可能因管理失职承担连带责任。
三、实务建议
明确产权与规则
- 业主可通过业主大会决议，将公共车位改为固定分配或摇号使用，并签订书面协议避免纠纷。
- 产权车位业主应及时办理产权登记，并在车位上设置明显标识（如车牌号、私家车位标志）。
证据留存与法律程序
- 纠纷发生时，优先通过拍照、录像、物业证明等方式固定证据。
- 若协商、投诉无果，及时委托律师起草律师函或提起诉讼，避免超过3年诉讼时效。
总结：老小区“先到先得”原则的合法性取决于车位产权与分配规则，占位纠纷需根据车位性质选择协商、行政投诉或诉讼解决。建议业主优先通过业主大会完善规则，并保留证据以维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。