擦到别人的车走了，若未按规定处理，一般构成交通肇事逃逸。下面我将从多个角度为你详细分析：
一、构成逃逸的情况
主观故意：
- 如果你明知自己擦伤了他人车辆，却为逃避承担事故责任、赔偿义务等法律责任而故意驾车或弃车离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。比如，你在停车场倒车时不小心擦到了旁边的车，明明看到了擦痕，但因为赶时间或者不想赔偿，就直接开车走了，这就符合逃逸的主观特征。
客观行为：
- 不管擦伤的程度如何轻微，只要在事故发生后未按规定停车，未保护现场、未等候处理、未与对方当事人协商解决或未向相关部门报告，径直离开现场，就可能被认定为逃逸行为。例如，你在行驶过程中轻微刮擦了路边停放的车辆，没有停车查看，也没有留下任何联系方式，直接驾车离开，这种情况也属于逃逸。
二、不构成逃逸的特殊情况
确实不知情：
- 如果有证据证明你确实不知道发生了擦伤事故而离开现场，那么一般不认定为逃逸。比如，车辆在行驶过程中轻微刮擦到路边静止车辆，但由于声音很小且车辆隔音效果好，你没有察觉到，正常驾车离开，在这种情况下，通常不能认定你为逃逸。
特殊紧急情况：
- 你虽然知道发生了事故，但因存在危及自身或他人生命安全的紧急情况（如突发疾病需要紧急送医、要去救助其他处于危险中的人员等），在留下联系方式或向对方说明情况后离开现场的，一般也不被认定为逃逸。例如，你擦伤别人车辆后，突然接到家人电话说家中老人突发心脏病需要立即送医，你在向对方车主表明情况并留下自己的联系方式后赶去救助老人，这种情况通常不应认定为逃逸。
三、肇事逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。此外，逃逸者还可能面临吊销驾驶证等行政处罚。
刑事责任：
- 若擦伤事故造成了严重后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，且肇事后逃逸，根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，可能会面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚。如果因逃逸致人死亡，处罚将更为严厉，可能会被处七年以上有期徒刑。
保险理赔问题：
- 逃逸者还可能面临保险公司对商业险部分的拒绝理赔。这意味着，你需要自行承担对对方车辆的赔偿费用，这可能会给你带来较大的经济压力。
四、建议措施
- 在不小心擦伤别人车辆后，应立即停车，与对方车主进行沟通，协商解决方案，如赔偿事宜或报警处理等。
- 如果因某些原因无法立即停车（如交通状况紧急），也应尽快联系警方并报告事故情况，以便他们能够记录并处理这一事件。
- 保持冷静，采取正确的应对措施，以避免不必要的麻烦和损失。
综上所述，擦伤别人的车后直接走掉，若未按规定处理，将可能构成交通肇事逃逸，并面临相应的法律后果。因此，建议你在遇到类似情况时，务必遵守法律法规，采取正确的应对措施。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。