在刑事案件中，原告将司法鉴定书交给被告或公安警察时，法律并未强制要求必须留有录像。不过，是否留存录像需结合具体场景和目的来分析，以下是详细说明：

1. 法律未强制要求留存录像

• 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，司法鉴定书的送达或交接程序（如原告交给被告、公安或检察院）通常以书面签收为准，法律未明确要求必须通过录像方式固定交接过程。
• 实践中，交接时一般会要求接收方（如被告、公安人员）在送达回证上签字确认，签字文件本身即可作为证据证明交接事实，无需额外录像。

2. 留存录像的适用场景

• 特殊情况下的证据固定：若原告担心鉴定书在交接过程中被篡改、损毁或接收方拒不签收，可通过录像记录交接全过程（如鉴定书内容、交接时间、地点、接收方身份等），作为辅助证据。
• 自愿留存作为防范措施：录像属于当事人自行收集的证据，若原告认为有必要（如案件争议较大、接收方配合度低），可主动留存以备后续争议时使用。

3. 公安接收鉴定书的程序要求

• 若鉴定书是原告提交给公安机关（如作为补充证据），公安内部会有规范的接收流程（如登记、签收、入卷等），但通常不涉及对原告留存录像的要求。
• 公安自身可能因工作需要（如调查取证）对鉴定书进行拍照、复印或扫描，但这与原告是否留存录像无关。

4. 实务建议

• 优先通过书面签收固定证据：确保接收方在送达回证上签字，这是最直接、有效的证明方式。
• 录像需合法合规：若选择录像，需确保不侵犯他人隐私（如避免在私人场所未经同意拍摄），且录像内容完整、清晰，能真实反映交接情况。
• 咨询专业意见：若案件复杂或涉及重大利益，建议在交接前咨询律师，制定更稳妥的证据固定方案。

总结：法律不强制要求留存录像，但原告可根据案件需要自愿选择。书面签收仍是主流方式，录像仅作为补充手段。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。