结论：针对您描述的情况，是否可以告对方敲诈，需结合具体证据和法律规定来判断。若能证明对方的行为符合敲诈勒索的构成要件，且未超过追诉时效，那么是可以告对方敲诈的。以下从多个角度为您详细分析：

一、敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：

1. 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
2. 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而交出财物。
3. 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。

二、关于追诉时效的问题

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

敲诈勒索罪的追诉时效：敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。因此，敲诈勒索罪的追诉时效可能因犯罪情节的严重程度而有所不同，但一般来说，如果之前的敲诈勒索行为已经构成犯罪，且未超过上述追诉时效期限，那么仍然可以追究其刑事责任。

三、针对您情况的具体分析

1. 证据收集：要告对方敲诈，首先需要收集足够的证据来证明对方的行为符合敲诈勒索的构成要件。这包括但不限于：对方发送的威胁、恐吓信息，您因恐惧而交出财物的记录，以及可能的证人证言等。
2. 追诉时效的考量：您提到“过了几年又来骚扰恐吓”，需要明确的是，这“几年”是否超过了敲诈勒索罪的追诉时效。如果未超过，且您能提供足够证据，那么可以告对方敲诈。
3. 法律程序：如果您决定告对方敲诈，应首先向公安机关报案，由公安机关进行立案侦查。如果公安机关认为证据充分，会将案件移送检察机关审查起诉。最终，由法院根据事实和法律作出判决。

四、建议

1. 及时报案：如果您认为对方的行为构成敲诈勒索，且未超过追诉时效，建议尽快向公安机关报案，以便及时收集证据和展开调查。
2. 保留证据：在报案前，务必保留好所有与对方敲诈勒索行为相关的证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
3. 咨询专业律师：在处理此类案件时，咨询专业律师的意见是非常重要的。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细和专业的法律建议。

最后，如果您有任何关于刑事案件（特别是敲诈勒索辩护）的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。