关于刑满释放时家人为服刑人员准备的衣物是否需要清洗后再给他换的问题，这主要涉及到监狱管理规定以及个人卫生习惯两个方面，以下我会为您详细解答：

首先，从监狱管理规定的角度来看，并没有明确要求家人为服刑人员准备的衣物必须清洗后才能顾送。顾送衣物的主要目的是为了满足服刑人员在刑满释放后的基本生活需求，确保他们能够有合适的衣物穿着。因此，在衣物符合监狱规定的顾送范围（如御寒衣物，且内衣裤通常不在顾送范围内）的前提下，家人可以直接准备并顾送。

然而，从个人卫生习惯的角度来看，清洗衣物是一个良好的习惯。衣物在存放和运输过程中可能会沾染灰尘、细菌等，清洗后能够确保衣物的清洁卫生，有利于服刑人员的身体健康。特别是如果衣物是新的或者长时间未穿着，清洗更是必不可少的步骤。

综合建议：

1. 了解监狱规定：在准备衣物前，建议先了解监狱的具体顾送规定，确保所准备的衣物符合要求。

2. 清洗衣物：尽管监狱规定没有明确要求，但出于个人卫生和健康的考虑，建议家人在顾送前对衣物进行清洗。

3. 注意衣物选择：选择适合服刑人员体型和季节的衣物，确保他们能够舒适地穿着。

4. 遵守顾送时间：按照监狱规定的会见日期和顾送时间进行顾送，以免错过机会。

5. 配合监狱工作：在顾送过程中，积极配合监狱工作人员的检查和登记工作，确保顾送流程的顺利进行。

总之，虽然监狱规定没有明确要求家人为服刑人员准备的衣物必须清洗后才能顾送，但出于个人卫生和健康的考虑，建议家人在顾送前对衣物进行清洗。同时，也要遵守监狱的相关规定和流程，确保顾送工作的顺利进行。