结论：公司注销3年后，一般情况下不能再直接起诉该公司，但具体能否起诉需视情况而定，如是否存在未清算的财产、是否涉及股东责任等。
详细分析：
公司注销后的法律地位：
- 公司一旦完成注销程序，其法人资格即告终止，意味着公司作为法律主体的身份不复存在。因此，从法律上讲，注销后的公司无法再成为诉讼的主体。
起诉的可行性分析：
- 直接起诉公司：由于公司已注销，无法直接起诉公司本身。若尝试起诉，法院通常会以被告不适格为由驳回起诉。
- 起诉股东或相关责任人：
- 如果公司注销时存在未清算的财产，或者股东在公司注销过程中存在违法行为（如隐匿财产、虚假清算等），债权人或其他利害关系人可能有权起诉股东或相关责任人，要求其承担相应的法律责任。
- 在某些情况下，如果公司注销后发现其存在未了结的债务或纠纷，且该债务或纠纷与股东或相关责任人的行为有关，也可能通过法律途径追究其责任。
具体操作建议：
- 调查公司注销情况：首先，需要了解公司注销的具体情况，包括注销原因、注销程序是否合法、是否存在未清算的财产等。
- 收集证据：如果认为股东或相关责任人应承担责任，需要收集相关证据，如公司注销文件、财务报表、股东会议记录等，以证明其存在违法行为或未履行清算义务。
- 咨询专业律师：在决定起诉前，建议咨询专业律师，评估案件的可行性和胜诉率，以及确定具体的诉讼策略。
法律后果与风险提示：
- 如果起诉股东或相关责任人并胜诉，可能获得相应的赔偿或补偿。
- 如果起诉失败，可能需要承担诉讼费用等经济损失。
- 此外，如果起诉过程中发现股东或相关责任人存在其他违法行为，还可能面临刑事责任等风险。
举例说明：
假设某公司注销后，债权人发现公司注销时存在未清算的财产，且股东在注销过程中存在隐匿财产的行为。此时，债权人可以起诉股东，要求其返还隐匿的财产或承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明股东的违法行为和未清算财产的存在。
总结与建议：
公司注销3年后，一般情况下不能再直接起诉该公司。但如果您认为存在未清算的财产或股东应承担责任的情况，可以收集相关证据并咨询专业律师，评估案件的可行性和胜诉率后决定是否起诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。