已签名的家事协议，若非真实意愿签署，其效力可能受到影响，具体需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律原则角度
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于当事人的真实意愿进行。如果家事协议是在一方非真实意愿的情况下签署的，那么该协议可能因缺乏真实意思表示而无效或可撤销。这体现了法律对当事人真实意愿的尊重和保护。
二、具体情形分析
欺诈、胁迫情形：
- 如果一方在签署家事协议时受到了另一方的欺诈或胁迫，导致其在非真实意愿的情况下签署了协议，那么受欺诈或胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
- 撤销后，该协议自始没有法律约束力，双方应恢复到协议签署前的状态。
重大误解情形：
- 如果一方在签署家事协议时因对协议内容存在重大误解而签署，且该误解直接影响了其签署协议的意愿，那么该方也有权请求撤销协议。
- 重大误解通常涉及对协议性质、标的物、权利义务等关键内容的误解。
显失公平情形：
- 如果家事协议的内容显失公平，即一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销协议。
- 显失公平通常表现为双方权利义务的严重不对等。
三、实际操作建议
收集证据：
- 如果您认为家事协议是在非真实意愿的情况下签署的，应尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明您签署协议时的真实意愿和受到的影响。
及时咨询并寻求法律帮助：
- 在收集到足够证据后，建议您及时咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及撤销协议的具体程序和要求。
- 律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，确保您的权益得到妥善保护。
注意时效限制：
- 根据法律规定，请求撤销民事法律行为的时效期间通常为一年，自当事人知道或应当知道撤销事由之日起计算。
- 因此，您应在发现协议存在可撤销情形后尽快采取行动，以免错过时效期间。
总结来说，已签名的家事协议若非真实意愿签署，其效力可能受到影响。具体是否无效或可撤销，需根据实际情况和法律规定进行判断。如果您遇到此类问题，建议尽快收集证据并咨询专业律师，以便及时维护自己的合法权益。