结论前置：开发商车位长期租赁70年的合法性，主要取决于车位的性质、产权归属以及合同的具体约定。在特定情况下，这种租赁可能是合法的，但并非所有情况都适用。
合法的情况
产权车位且合同为买卖合同：
- 如果车位是经规划确定并登记为产权的车位，开发商拥有所有权，可以进行出售。在这种情况下，如果合同本质上是买卖合同，购买者通过支付对价获得车位的所有权或长期使用权，且该期限与住宅用地使用权年限（通常为70年）一致，那么这种“长期租赁”实际上是买卖行为，是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
人防车位且符合相关规定：
- 对于人防工程车位，如果投资者（如开发商）在符合人防工程使用和管理规定的前提下，与业主约定长期使用权，且该约定不违反法律强制性规定和公序良俗，那么这种租赁也是合法的。但需确保经过相关部门审批，并遵循相关管理规定。
不合法或存疑的情况
非产权车位且合同为租赁合同：
- 如果车位是非产权车位，如利用小区公共区域设置的车位，开发商或物业仅享有管理权和收益权。在这种情况下，如果签订的是租赁合同，且租赁期限超过20年，那么超出部分将无效。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。
公共资源车位：
- 如果车位占用业主共有的道路或其他场地，根据法律规定，这些车位属于业主共有。开发商或物业公司未经业主大会同意，擅自将这类车位的使用权出让70年，属于违法行为。
合同存在欺诈、胁迫等违法行为：
- 在签订车位使用权协议时，如果开发商存在欺诈、胁迫等违法行为，导致业主在违背真实意思的情况下签订了70年的使用权协议，业主有权依法请求撤销该协议。
总结与建议
- 审查合同性质：在签订车位合同时，首先要明确合同是买卖合同还是租赁合同，避免性质混淆导致的法律风险。
- 核实车位产权：对于买卖合同，务必核实车位是否具有产权，并要求开发商提供相关证明文件。
- 注意租赁期限：如果签订的是租赁合同，要注意租赁期限不得超过20年，超出部分将无效。
- 咨询专业意见：在签订车位合同时，如有疑虑或问题，建议直接向我咨询，以维护自己的合法权益。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您在房产租赁或房屋买卖方面还有其他问题，欢迎随时向我提问。