结论：把车刮了有划痕后离开现场，是否算逃逸需分情况讨论。若驾驶人明知发生事故却为逃避法律责任而逃离，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。

一、交通肇事逃逸的定义与构成要件

交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。

二、不同情况下的判定

1. 明知发生事故而逃离

   • 如果驾驶人在刮擦发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场，以逃避可能的法律责任，如赔偿、处罚等，那么这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为逃逸，驾驶人将可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，逃逸的当事人通常承担全部责任，除非有证据证明对方当事人也有过错。

2. 因客观原因未察觉事故而离开

   • 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
   • 判定依据：交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾车人确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
   • 后续行为建议：即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。因此，建议驾驶人在行驶过程中保持高度警惕，注意观察周围环境，并在发现疑似事故时及时停车检查。

三、特殊情况的认定

1. 疏忽大意未察觉：若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。因为按照常理，驾驶人应当尽到一定的注意义务。

2. 其他特殊行为：如当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场（但需注意，即使认为无责任，也应先报警并等待交警处理）、在报案后不履行现场待命处置的义务、或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场但未如实陈述事实等，均可能被认定为交通肇事逃逸。

四、应对建议

1. 立即停车并保护现场：在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。

2. 抢救受伤人员并迅速报警：如果事故中有人受伤，应迅速抢救受伤人员并报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。

3. 配合相关部门进行事故调查和处理：如实陈述事实并提供相关证据，配合交警部门进行事故调查和处理。

4. 如确因客观原因未察觉事故而离开现场：应在得知后立即返回并配合处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。

综上所述，把车刮了有划痕后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。