关于您提出的“打印遗嘱上面他的子女要签名吗”这一问题，根据《民法典》的相关规定以及遗嘱订立的常规流程，我可以为您做出如下详细解答：
首先，需要明确的是，打印遗嘱并不需要立遗嘱人的子女签名。根据《民法典》第一千一百三十六条的规定：“打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。” 从这一条款中我们可以看出，打印遗嘱的签名要求主要针对的是遗嘱人和见证人，而并未提及立遗嘱人的子女。
在订立打印遗嘱的过程中，关键在于确保遗嘱的真实性和合法性。这通常通过以下方式实现：
见证人制度：打印遗嘱需要有两个以上的见证人在场见证。这些见证人应当与遗嘱内容无利害关系，以确保他们能够客观、公正地见证遗嘱的订立过程。
签名与日期：遗嘱人和所有见证人都需要在遗嘱的每一页上签名，并注明年、月、日。这是确认遗嘱真实性和有效性的重要步骤。
录像记录：为了进一步证明遗嘱的真实性和订立过程，建议使用专业的遗嘱订立工具（如“遗嘱卫士”）对遗嘱订立过程进行录像。录像内容应包括立遗嘱的周围环境、打印遗嘱的编辑、打印、签字、宣读等全过程。
妥善保管：订立完成的打印遗嘱原件以及相关的见证材料需要妥善保管，以防止遗嘱被损毁或篡改。
综上所述，打印遗嘱的订立并不需要立遗嘱人的子女签名。关键在于确保遗嘱的真实性和合法性，这主要通过见证人制度、签名与日期、录像记录以及妥善保管等措施来实现。希望这些解答能够帮助您更好地理解打印遗嘱的订立流程和相关要求。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。